型號90BYG550A，轉矩2N.m，步距角0.36/0.72°，相電流3A，重量2.2kg，尺寸92*92*75 型號90BYG550B，轉矩4N.m，步距角0.36/0.72°，相電流3A，重量3.4kg，尺寸92*92*106 型號90BYG550C，轉矩6N.m，步距角0.36/0.72°，相電流3A，重量4.6kg，尺寸92*92*137 型號90BYG5200B，轉矩5N.m，步距角0.09/0.18°，相電流3A，重量3.4kg，尺寸92*92*106 型號90BYG5200D，轉矩10N.m，步距角0.09/0.18°，相電流3A，重量5.9kg，尺寸92*92*168