產品類型sc 品牌sc步進電機 型號sc 額定功率kW額定電壓V額定轉速rpm產品認證請選擇 SC控制器 概述 CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅動器 步進電機組成一個完善的步進電機控制系統能控制 三臺步進電機分時運行 本控制器采用計算機式的編程語言，擁有輸入、 輸出、計數等多種指令。具有編程靈活、適應范圍 廣等特點，可廣泛應用于各種控制的自動化領域 技術指標 1 雙極恒流斬波方式 2 可編99段程序指令（不同的工作狀態） 3 9條升降速曲線選擇 4 最高輸出頻率：8KPPS（脈沖/秒） 5 可接受外接信號控制（8點輸入） 6 可控制外部其它部件工作（8點輸出24V信號） 7 數碼顯示，可顯示當前的運行狀態、脈沖、產量計數等 8 采用超高速單片機控制，采用共陽接法接線說明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 24V GND PLS1 DIR1 PLS2 DIR2 PLS3 DIR3 IN1 IN2 IN3 IN4 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 1 24V直流電源正極 2 24V直流電源負極 3 PLUS1 一號電機脈沖接口 4 DIR1 一號電機方向接口 5 PLUS2 二號電機脈沖接口 6 DIR2 二號電機方向接口 7 PLUS3 三號電機脈沖接口 8 DIR3 三號電機方向接口 9 IN1——IN8 輸入口（可接霍爾、光電、接近開關等信號端） 10 OUT1——OUT8輸出口（輸出開關量電源功率由外部24V電源功率決定） 手動測試 移位 增加 減小 確定 運行 停止 1 手動測試按鈕1) 手動、自動模式選擇（AUTO、MANUAL） 2) STEP1 一號電機手動正、反轉測試(按住確定按鈕電機運轉，按移位按鈕 可改變電機方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機轉速) 3) STEP2 二號電機手動正、反轉測試(按住確定按鈕電機運轉，按移位按鈕 可改變電機方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機轉速) 4) STEP3 三號電機手動正、反轉測試(按住確定按鈕電機運轉，按移位按鈕 可改變電機方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機轉速) 5) IORESET 輸入輸出口測試，(按住確定按鈕進入測試狀態，按移位按鈕移 動，按增加按鈕、減小按鈕選擇對應接口，從左到右分別是1——8) 6) RESET 可將計數清零 7) 按鈕測試，一一對應2 移位按鈕3 增加按鈕4 減小按鈕5 確定按鈕6 運行按鈕 自動狀態必須先按一下此按鈕，外部控制信號才能有效7 停止按鈕 按一下可停止系統工作，長按3秒可以推出自動運行狀態，這時按 住停止按鈕和手動測試按鈕可進入指令編輯狀態，不是專業人員，請不要修改指令程序 命令代碼 命令名稱 命令字 參數 范圍 備注 1 電機1方向設定 dir1 X 0/1 1－正轉0－反轉 2 電機2方向設定 dir2 X 0/1 3 電機3方向設定 dir3 X 0/1 4 電機1運行速度 spd1 XX 0~99 電機正常運行的速度 5 電機2運行速度 spd2 XX 0~99 6 電機3運行速度 spd3 XX 0~99 7 電機1加速曲線 acc1 X 1~9 電機加速曲線選擇 一般速度越高選擇 越大的加速度 8 電機2加速曲線 acc2 X 1~9 9 電機3加速曲線 acc3 X 1~9 10 電機1運行脈沖 plus1 XXXXX 0~59999 電機開始運行直到 脈沖數遞減到零 11 電機2運行脈沖 plus2 XXXXX 0~59999 12 電機3運行脈沖 plus3 XXXXX 0~59999 13 等待低電平 waitL X 1~9 一直等到端口X輸入下降沿 14 等待高電平 waitH X 1~9 一直等到端口X輸入上升沿 15 輸出端口打開 on X 1~9 X號端口輸出打開 16 輸出端口關閉 off X 1~9 X號端口輸出關閉 17 空等待 delay XXXXX 0~59999 等待時間，單位毫秒