ASD880R 數字型步進電機驅動器

◆產品特點

●體積精巧、效率高；
優秀的電流控制算法使電機達到最佳的輸出表現。
●超低振動、低噪音；
自動計算共振點，有效抑制電機在中低速時的噪音和振動。
●低價格、高性能；
良好的性價比，是僅使用脈沖/ 方向進行運動控制客戶的上佳選擇。
●無溫升、長壽命；
精密電流控制使電機溫升較低。
●干擾頻率濾波； 光電隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率最高可達2MHz。
●選配合適的步進電機，最高可達3000rpm。
●功能強、返修率低； 采用進口工業級元器件，技術成熟穩定，過壓、欠壓、過流、短路等 保護功能。

◆產品概述

　　ASD880R 產品是漢德保（HamDerBurg）公司采用先進的DSP 控制芯片與獨特的控制電路結合一起所構成的新一代智能數字式細分型步進電機驅動器。基于精密的PID 電流控制算法設計，高速大力矩輸出。靜止時動態電流自動減半，使電機溫升大為降低，最大限度發揮電機的性能。用戶可以設置1~128 細分。低、中、高速運行都非常平穩，幾乎沒有振動和噪音，完全解決了步進電機低速振動和噪音的缺陷。驅動器內部集成了參數自動調整功能，能夠針對不同參數電機自動生成最優的運行參數。

◆應用領域

　　廣泛應用于機械、電子、精密儀器、醫療器械等自動化裝備領域。例如： 直線滑臺、鉆孔設備、工業縫紉設備、電子設備、光學儀器、激光設備、光電封裝設備、點焊設備、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設備中應用效果特佳。

◆技術規格及質保

◆配套電機及推薦應用場合

　　適合外徑為60mm、86mm 系列2 相混合式步進電機及直線絲桿電機，在低速、中速、高速場合均適合使用。

◆接口和功能介紹

2、控制信號

脈沖及方向信號：該驅動器有2 個高速輸入口PUL 和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC 單端或差分信號，最高電壓可達28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數字濾波器，濾波頻率為2MHz。脈沖信號為下降沿有效。電機運轉方向取決于DIR 電平信號，當DIR 懸空或為低電平時，電機順時針運轉。DIR 信號為高電平時，電機逆時針運轉。

使能信號：ENA 輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號最高可達28V。ENA 信號懸空或低電平時（光耦不導通），驅動器為使能狀態，電機正常運轉。ENA 信號為高電平時（光耦導通），驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。當電機處于報錯狀態時，ENA 輸入可用于重啟驅動器。首先從應用系統中排除存在的故障，然后輸入一個下降沿信號至ENA 端，驅動器可重新啟動功率部分，電機勵磁運轉。

◆參數設定（注：改變參數后請重新為驅動器上電以使設定生效）

SW4 自動減流設定
　　ON=50%，OFF=90%
　　設置驅動器靜態時自動減流百分比。

SW9 自檢
　　ON= 自檢開啟，OFF= 關閉
　　開啟自檢，電機以1rev/s 速度做兩圈正反轉運動，可以檢測驅動器功率部分是否工作正常，電機連接是否可靠等等。通過SW9 撥碼開關設定。

SW10 細分插補
　　ON ＝功能選用，OFF= 功能關閉。
　　為了使系統獲得更平滑的運行表現，減少電機及機械系統的運行瞬變，驅動器對步進信號進行動態濾波，在低細分脈沖自動插入微步。選用細分插補后會延遲系統對控制信號的實時響應，所以應針對系統的實際應用選用該功能。

SW11 負載慣量選定
　　ON ＝高負載慣量，OFF ＝低負載慣量。
　　驅動芯片會自動計算系統的共振點，并以此來調整電流控制算法，從而達到抑制電機共振的目的。當負載慣量接近電機的轉子慣量時，應選低負載慣量；當負載慣量大于電機轉子慣量時，應選取高負載慣量。

SW12 數字信號濾波選定
　　ON=150KHz，OFF=2MHz。
　　驅動芯片可對數字信號輸入進行高頻濾波，以保證系統運行不受外部高頻噪音干擾。當驅動器設定為低細分，控制器發出的脈沖頻率較低時，可選用150KHz 濾波頻率；當驅動器設定為高細分時，控制器發出的脈沖頻率較高時，可選用2MHz 濾波頻率。

◆電機參數設定

◆驅動器狀態指示燈

◆外形和安裝尺寸（單位: 毫米）

◆安裝注意事項