1、AUTO直流無刷電機及驅動控制器的顯著特征 直流無刷電機具有功率密度高、轉子轉動慣量小、快速響應、運動效率高以及無碳刷換向器和電刷等特點，廣泛應用于中小功率范圍內的高性能運動控制領域，如工業機器人，數控機床，載人飛船，高檔家用電器等。a、無火花、低噪音直流無刷電機無電刷、機械式換向器等結構，運行時避免了直流電機存在的換向火花、機械噪音、可維護性差以及難以在惡劣環境下使用等缺點。b、平穩轉矩、良好的速度平穩性比較電機轉速的回授信號與設定速度，同時調整供給電機的電流。因此出了良好的速度穩定性之外，即使負載狀況產生變化，仍舊可以平穩驅動，速度變動率控制在0.1%。c、優秀的定位性能電機回授信號可分為通用的HALL信號，或者500PPR的編碼器兩種；采用編碼器做回授信號，大大提高了直流無刷電機的分辨率。從軟件上提高電機的定位性能，采用DSP微處理芯片，高速計算電機轉子所在的位置，并與設定位置進行比較、回補；電機的加速階段，減速階段，采用SIN，與COS函數曲線，最大限度的縮短電機在加速減速過程中的時間。目前采用3個HALL信號的直流無刷電機經測試，重復精度達0.03mm，改用編碼器后，精度可大幅度得到提高。d、驅動器內建主動控制平臺KLV驅動器包含16點I/O，100段程序段(設置位置，設置速度，設置時間)并預留擴展功能。e、多種控制模式驅動器包含位置控制模式，速度控制模式，扭力控制模式，以及自動模式。f、可制化電機與驅動器根據客戶的要求、提供專有的軟件控制平臺。