軸的分類按承載分：轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸。　　轉(zhuǎn)軸 工作中既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩的軸。　　心軸 工作中承受彎距而不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸（固定心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸）。　　傳動(dòng)軸 工作中只傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或很小彎矩的軸。　　按軸線形狀分：直軸、曲軸、鋼絲軟軸。　　直軸 軸心線為直線。　　曲軸 軸心線為曲線。　　鋼絲軟軸 軸心線柔軟可變的曲線。　　按軸的形狀分：光軸、階梯軸、實(shí)軸、空心軸。　　光軸 外徑相同的軸。　　階梯軸 不同外徑組成有臺(tái)肩的軸。　　實(shí)心軸 軸心有材料。　　空心軸 軸心無材料。　　按剛?cè)嵝苑郑河草S和軟軸。　　硬軸 剛性軸。　　軟軸 撓性軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計(jì)的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運(yùn)輸，對(duì)軸的變形等因素有關(guān)。設(shè)計(jì)者可根據(jù)軸的具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，必要時(shí)可做幾個(gè)方案進(jìn)行比較，以便選出最佳設(shè)計(jì)方案，以下是一般軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則：1、節(jié)約材料，減輕重量，盡量采用等強(qiáng)度外形尺寸或大的截面系數(shù)的截面形狀； 2、易于軸上零件精確定位、穩(wěn)固、裝配、拆卸和調(diào)整；3、采用各種減少應(yīng)力集中和提高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施；4、便于加工制造和保證精度。軸的扭轉(zhuǎn)剛度軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核是計(jì)算的軸的工作時(shí)扭轉(zhuǎn)變形量，是用每米軸長(zhǎng)的扭角度量的。軸的扭轉(zhuǎn)變形要影響機(jī)器的性能和工作精度，如內(nèi)燃機(jī)凸輪軸的扭轉(zhuǎn)角過大，會(huì)影響氣門的正確啟閉時(shí)間；龍門式起重機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)角會(huì)影響驅(qū)動(dòng)輪的同步性；對(duì)有發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)危險(xiǎn)的軸以及操縱系統(tǒng)中的軸，都需要有較大的扭轉(zhuǎn)剛度。