Q2HB44MG（H）為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-40V，適配電流在4A以下、外徑42mm-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。特點●低噪音、平穩性好●高性能、低價格●設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分●采用獨特的控制電路●最高反應頻率可達200Kpps●步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半●雙極恒流斬波方式●光電隔離信號輸入/輸出 ●驅動器電流從0.5A/相到4A/相連續可調●單電源輸入，電壓范圍：DC24-40V功能設定示意圖 工作電流設定示意圖 輸入信號波形時序圖 驅動器接線示意圖！注意1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；3、 驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過流保護請加裝散熱器；4、 過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；5、 欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。Q2HB44MG細分設定表細分數124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖） 注：使用自檢測功能時驅動器設定為8細分以上Q2HB44MH細分設定表細分數1248163264128D0ONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D4ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號D5自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖） 引腳功能說明標記符號功 能注 釋O.H故障指示燈過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮TM工作指示燈TM信號有效時，綠色指示燈點亮Im電機線圈電流設定電位器調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻PUD4=OFF，PU為步進脈沖信號下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220 ，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度 2.5 sD4=ON，PU為正向步進脈沖信號+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻DRD4=OFF，DR為方向控制信號用于改變電機轉向。輸入電阻220 ，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度 2.5 sD4=ON，DR為反向步進脈沖信號+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻SM細分選擇信號高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行；低電平時按四相八拍（半步）運行+輸入信號光電隔離正端電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）MF電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態+原點輸出光電隔離正端接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻TM原點輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。+V電源正極DC24-40V-V電源負極+A、－A電機接線+B、－B