技術參數 型 號 電流 /相 電阻 /相 電感 /相 靜力矩 引出 線 轉子 慣量 電機 重量 機身 長度 單軸 雙軸 A mH kg-cm g-cm2 kg 單軸 YSD387-3A YSD387-3B 1.75 0.47 0.9 20 3 1320 2.0 69 YSD387-3AM YSD387-3BM 5.8 3.8 11.68 YSD3810-3A YSD3810-3B 2.0 0.63 4.28 40 3 2400 3.0 97 YSD3810-3AM YSD3810-3BM 5.8 4.46 14.7 YSD3913-3A YSD3913-3B 3.0 0.83 2.17 60 3 3480 4.0 125 YSD3913-3AM YSD3913-3BM 5.8 2.18 7.79 規 格 項 目 技術參數 步距角 1.8 步距角精度 5%（整步，空載） 電阻精度 10% 電感精度 20% 溫升 80℃Max（額定電流，二相通電） 環境溫度 －20℃～＋50℃ 絕緣電阻 100M Min500VDC 耐壓 500VAC一分鐘 徑向間隙 0.02Max（450g負載） 軸向間隙 0.08Max（450g負載） 徑向最大負載 220N（距法蘭面20mm） 軸向最大負載 60N