技術參數 型 號 電流 /相 電阻 /相 電感 /相 靜力矩 引出 線 轉子 慣量 電機 重量 機身 長度 單軸 雙軸 A mH kg-cm g-cm2 kg 單軸 YSD31112-3A YSD31112-3B 4.3 1.2 4.4 80 4 6000 5.0 124 YSD31115-3A YSD31115-3B 6.0 0.6 2.7 120 4 9720 6.6 148 YSD31118-3A YSD31118-3B 6.4 0.62 2.9 160 4 13560 9.0 182 YSD31121-3A YSD31121-3B 6.9 0.57 2.4 200 4 17400 11.1 215 規 格 項 目 技術參數 步距角 1.8 步距角精度 5%（整步，空載） 電阻精度 10% 電感精度 20% 溫升 80℃Max（額定電流，二相通電） 環境溫度 －20℃～＋50℃ 絕緣電阻 100M Min500VDC 耐壓 500VAC一分鐘 徑向間隙 0.02Max（450g負載） 軸向間隙 0.08Max（450g負載） 徑向最大負載 220N（距法蘭面20mm） 軸向最大負載 60N