★DSP全數字電機控制方式，可以實現多種電機控制算法，軟件更新、升級方便★內置電子齒輪控制功能★可提供位置、速度、轉矩三種控制模式★六種位置脈沖輸入方式，與用戶上位機接口方便靈活★采用位置脈沖/方向電平輸入方式，可直接取代步進電機達到功能升級★內置鍵盤及LED數碼管顯示★保護功能：過壓、過流、過載、堵轉、失速、位置超差、泄放回路故障、編碼器信號異常、編碼器AB斷線實時在線報警★內/外置制動回饋能量吸收電路★RS-232/RS485通訊接口，可通過與PC機連接，進行伺服控制參數的設定與監控★內置接口電源，可輸出＋12V，100mA