絕緣電阻 500VDC100MWMin 絕緣強度 1500VAC1Minute 環境溫度 -20℃～+50℃ 絕緣等級 B級 技術數據規格型號單位60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000貨物編碼 031702031752031802額定輸出功率W200400600額定轉矩N m0.641.271.91瞬間最大轉矩N m1.913.825.73額定轉速rpm3000最高轉速rpm3600電機轉子慣量kg cm20.170.30.44轉矩系數N m/A0.7120.7120.712 額定相電流A1.272.53.73瞬間最大相電流A3.697.3311.0電樞繞組相電阻 13.05.583.0電樞繞組相電感mH31.8717.3310.07機械時間常數ms1.521.080.91電氣時間常數ms2.453.113.36重量kg1.01.41.8編碼器P/R2500負載慣量 負載慣量 電機轉子慣量 10（倍）適配驅動器 GS0020AGS0040AGS0075A型號說明外形尺寸單位:mm 60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000L96121146接線說明引線顏色 電機編碼器引線說明 對應引線插頭引腳編號紅電源＋5V輸出2黑電源0VGND3棕編碼器U＋相信號輸入6棕黑編碼器U－相信號輸入8白編碼器V＋相信號輸入11白黑編碼器V－相信號輸入15灰編碼器W＋相信號輸入10灰黑編碼器W－相信號輸入12黃編碼器Z＋相信號輸入7黃黑編碼器Z－相信號輸入5綠編碼器A＋相信號輸入4綠黑編碼器A－相信號輸入14蘭編碼器B＋相信號輸入9蘭黑編碼器B－相信號輸入13屏蔽屏蔽線1