特點:(1)低速時扭力變大效率高其扭力的傳導是由多組斜面游星片面的傳導,所以能夠承受過負載、沖擊負荷和反動作負荷的特殊環境,在低速時因游星片軌道擴大而力臂增大,故扭力變大效率特高。(2)全封閉機械式變速經由機械方式變速,且全封閉在框架內,故在特殊場所,如爆炸性、易燃性、粉塵性、酸鹹性、潮濕性場所,只要馬達選用得當,均能適應沒有危險且壽命特長。(3)穩定:速度變動率在0.01﹪以內機械式變速的另一特色,就是速度穩定變動率低,游星片的組合均附調壓裝置,故速度穩定不會因環境溫升改變或使用過久而失去準確性。(4)體積小、重量輕、介面特性佳體積小重量輕,且立式、臥式,雙軸型均可配合在整體的聯動系統中,可適用單一馬達驅動,降低成本、減少故障,提高系統聯動的特性,因此雙軸型的應用不可或缺。(5)變速操作容易由採用操作輪,變速容易,運轉中不管是否在負載狀態下,均可快速而確實地變速,並且可以裝用各種遙控裝置,與P.L.D.自動控制。(6)應用範圍廣泛任何速度均可指定,任何角度均可安裝,不受入力軸變速的限制,且能配合各種馬達及減速機使用。CH..S(CH..SB)　臥式附三相鋁殼(剎車)馬達減速機出力軸尺寸