轉速－轉矩特性圖的閱讀方法是表示驅動步進電動機時的轉速和轉矩的關系，如特性圖所示。這是選用步進電動機時所必須考慮的特性∶橫軸代表電動機輸出軸的轉速，而縱軸則代表轉矩。轉速－轉矩特性取決于電動機及驅動器，因使用的驅動器種類不同會有較大差異。保持轉矩（HoldingTorque）指步進電動機在通電狀態（額定電流）下停止時（5相∶5相勵磁、2相∶2相勵磁），本身保有的最大保持轉矩（保持力）。電動機停止時，因自動電流下降功能，其值下降約50%。（UMK、2相CSK系列下降約40%）最大同步轉矩（PulloutTorque）各轉速所能產生的最大轉矩。選用電動機時，必要轉矩須在本曲線的內側。最大自起動頻率（fs）步進電動機的摩擦負載、慣性負載為0時，瞬間（無加減速時間）能起動、停止的最大脈沖速度。此脈沖速度以上的驅動時，須逐漸加減速。隨電動機承載的慣性負載增加，此頻率亦逐漸降低。下圖為5相步進電動機組合產品RK566BA的轉速─轉矩特性。●因驅動條件的不同，電動機可能有明顯發熱的情形。請保持在電動機外殼溫度100℃以下使用。（使用UL/CSA認定品時請保持在75℃以下使用）●為了防止諧波減速機型的減速機潤滑油劣化，請保持在減速機部外殼溫度70℃以下使用。產品特征2相PK系列是1轉200分割（1.8°/step）的高轉矩 低振動的步進電動機。除了1轉200分割的標準機型外，另外還備有1轉400分割的高分辨率型以及高轉矩 高分辨率的減速機型。驅動本系列時需另購驅動器。標準 標準P型高分辨率型大慣性型SH減速機型