可以直接驅(qū)動(dòng)兩路3-12V直流電機(jī)，并提供了5V輸出接口，可以給5V電路系統(tǒng)供電下圖為外接直流電機(jī)和電池盒電源接入圖示下圖為單片機(jī)IO口接入控制和5V直流電源輸出圖示直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。支持2路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，4相步進(jìn)電機(jī)控制。 L298N是專用驅(qū)動(dòng)集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強(qiáng)。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如大功率直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，減速電機(jī)，伺服電機(jī)，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機(jī)直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機(jī)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，可以直接控制步進(jìn)電機(jī)，并可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平?！　”灸K具有體積小，控制方便的特點(diǎn)。采用此模塊定會(huì)使您的電機(jī)控制自如，可以應(yīng)對需要大功率步進(jìn)電機(jī)的題目。 　　本模塊可控制兩相、三相、四相的電機(jī)。 使用說明： 板上的ENA與ENB為高電平時(shí)有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進(jìn)電機(jī)公共端。步進(jìn)電機(jī)控制邏輯如下所示，其中A、B、C、D為步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)線圈，為1表示有電流通過，為0表示沒有電流流過。線圈連線圖如下圖所示（以四相步進(jìn)電機(jī)為例）。 ENAENB A1 A2 B1 B2 ABCD 1 0 0 0 0 1 1000 1 0 0 0 1 0 0100 0 1 0 1 0 0 0010 0 1 1 0 0 0 0001