一、序言:TFPC(6фPCB)係配合比例運動控制需要開發而成，凡三相單方向運 轉，雙方向（電樞正逆或磁場正逆）運轉，速度或電流控制，電壓 控制或電流回饋控制等系統均可適用，且可附PCB或配合其他組件 而達成下列各種控制功能：1、速度控制：此為最普通應用之控制方式。2、電壓控制：因為有IRCMP，故可適用於極低轉速運轉使用。3、電流控制：又稱為轉矩控制，與CSC配合，可用於中心卷取或定轉矩驅動控制系統。4、PID控制：與SCP（#C4003A）配合使用。5、變位控制：與DDCP（#C4006A）配合使用。6、回生控制：本PCB有最小點弧角保持電路，故可應用於電流回生控制系統。7、遠方/多處控制：與ESA（#C1001）配合使用。8、定馬力控制：與AWC（#C4009A）配合使用。9、中心取卷取控制：（1）速度控制加變位控制：僅適予系統副機控制使用。（2）高速卷取控制：與HDDC（#C4013A）配合使用，可做高速中心卷 取控制。（3）精密卷取控制：與MCWU（#C4029）配合使用，可做精密度極 佳之卷取控制。10、運動控制：與RHC（#C4030A）配合使用。 又本PCB之主要用途乃用予 系統隔離方式 之比例運動控制系 統，故采用電壓（VFB）回授方式時，必須加VISO（#C4002A） 作隔離，并有NFB輸出端子，以配合其他控制系統使用。二特征：1、用途廣：可做各種完整之控制功能。（如一、序言所言這各種控制功能）2、有完善之電路保護功能：有NP/PF，UV，OT，OC，OL等保護且有各別故 障指示與故障檢出Relay，以供外部連鎖控制使用。3、有外部故障信號輸入端。4、利用 系統隔離方式 之比例連動控制方式，故不需使用比例連動盤。5、體積小，并以疊合方式來設計，故追加附件PCB時，可直接重疊合予本 PCB上，而不占空間。6、有Delay5ms功能，可防止故障發生時產生過電流，而燒毀控制系統。7、有最小點弧角保持功能，故可應用予回生控制。8、激發胍波為高頻振蕩式，以提高系統之穩定度。9、有積分補償電路，可使控制系統穩定度佳，反應快之優點。10、有電流限制功能，以提高控制系統之可靠性。11、有自動PoweronReset以防開機誤動作。