1.???????已經知道固定點的坐標值的時候，例如在電動機傳動軸帶動的伺服數控機床在拆卸下了z軸的伺服電動機之前，將滑臺移動到一個固定的點，做好標識A，并且記錄此處的軸坐標值AXX

2.???????更換伺服電動機或者編碼器之后，將這個軸的機床的數據MD34200軸的實際值設定為零。

3.???????將NCK進行復位使得這個設定的數據能夠生效。

4.???????在JOG的方式下手動的將Z軸移動到已知的位置A。至于什么是JOG這個是方式對于剛入手或者經驗豐富的技術工人來說并不陌生，這里就不重點講解了。

5.???????把記錄下來的固定的點A的坐標軸數值AXX輸入到這個數控機床的數據MD3400-REEP_SET_POS中，這個值可以是預知的數值，也可以由測量裝置測得。

6.???????把傳動電動機伺服系統的機床數據MD34210-ENC_REEP_STATE設定為1，這個步驟的目的就是為了激活之前調整的功能。

7.???????NCK復位使得數控機床設定的數據生效。

8.???????將系統切換到JOG_REF方式也就是返回參考點的方式。

9.???????通過這個伺服驅動主軸電動機的軸的正方向鍵或者負的方向鍵，可以使得數控機床的MD34100的數值輸入到數控機床數據MD34090-REEP_MOVE_DIST_CORR中，而且MD34210_ENC_REEP_STATE變成2.

10.???最后，退后到JOG_REF方式，這個軸的參考點設置完成，這個時候屏幕上顯示的Z軸坐標軸就是記錄下來的AXX的數據。

整個設置的方式以及介紹完了，這個并不代表整個數控系統的方式，這個是以西門子810D的系統進行舉例來進行介紹的，方法和原理基本是都是這樣的，具體的操作步驟可以參考相關的說明書，或者伺服系統的具體介紹來理解。