※ 脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
※ 直線/S曲線加/減速驅動
※ 直線/圓弧/位模式/連續插補
※ 固定線速度控制
※ 比較寄存器和軟件限制功能
※ 輸入信號濾波器
※ 可由外部信號驅動
※ 可接受來自伺服馬達的各種信號
※ 實時監控功能
※ 光隔離DI、DO各4路