ADT-836運動控制卡主要特征●32位PC104總線，即插即用●最大脈沖輸出頻率為4MHz●脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖●6軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響●2-6軸硬件直線插補，硬件圓弧插補，多軸連續插補●可用直線或S曲線進行加/減速●非對稱直線加/減速運動●6軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計數，頻率高達4MHz，最大計數范圍-2147483648~+2147493647●帶光電隔離48路數字輸入/32路數字輸出信號，包括每軸2個正負限位信號●運動中可實時改變速度及目標位置●運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態●每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋●每軸有2個32位比較寄存器，可用做軟件限位●每軸有8個輸入信號，包括2個正負限位信號，3個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個 通用輸入信號,除2個限位信號外，其余信號均可作為通用輸入信號使用●位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器和實際位置計數器是32位長的上/下環形計數器使用●每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效， 濾波器的時間常數從8個種類里可以選擇1個●可接受伺服驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等●同一系統中支持多達16個控制卡，共96個軸●支持DOS/WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統●支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程功能描述●脈沖輸出： 脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進技術保證脈沖輸出頻 率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內。●編碼器輸入： 最高輸入頻率4MHz 6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理●開關量輸入： 48通道光偶隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC●開關量輸出： 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA●控制方式： 提供多種控制方式，如定量運動、連續運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續插補等。●連續插補運動： 在插補過程中輸入下一條指令的插補數據，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續性，使插補過程平滑、連 續，可有效提高加工精度。●位置管理： 采用兩個加/減計數器，一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接受外部脈沖輸入的實 際位置計數器，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數器 位數高達32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計 數。●速度控制： 速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動/手動減速，在定量驅動時可防 止速度曲線產生三角波形。●開發庫及操作系統： 支持DOS、WINDOWSXP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程 基于DOS和Windows的應用示例 一般特征●操作溫度：0~60℃●儲存溫度：-20~80℃●濕　　度：5~95%無凝結●上板尺寸：95 98mm●下板尺寸：156X97mm 應用案例●各種4軸以上控制的工業設備●六軸點膠機●六軸焊接機●鉆孔機●沖孔機●電子裝配自動檢測●印刷自動檢測●半導體切割、焊接●各種數控切割●雕銑系統●工業機器人●空間坐標測量●生物、醫學自動采樣處理設備