紫微單片機生產的無刷控制板是經過全面檢測的貼有主控芯片以及所有貼片元件的線路板。用戶購買后，需要參考本說明的插件元器件清單，接線說明等進行安裝調試。本控制板包含6管，9管，12管，15管等品種。供電電源電壓默認為48V，可以設置成36V或者60V。產品圖片預覽(六管)規格參數：1.最大限流值：六管（19A）,九管(22A),十二管(32A)，十五管(40A)。2.適用電壓：36V,48V,60V(默認為48V)。3.輸出功率：六管（350W）,九管(450W),十二管(500W)，十五管(800W)。4.欠壓保護值：可調，默認值為41.5 1V。5.電機角度：120和60度兼容。6.轉把調速電壓：1.35‐‐‐3.2V,小于1.35V，PWM等于0%,大于3.2V,PWM等于100%。產品特點介紹：１.利用同步整流技術降低了控制器反向續流引起的發熱量。上下管驅動的死區時間由單片機內部的無刷驅動模塊產生，穩定可靠。２.恒流控制技術，確保了電動車啟動扭矩大。峰值電流控制技術確保了電流最大值不會超過MOS管所能承受的峰值。逐波限流技術，電流的檢測和控制在每個PWM周期內完成，使電流值實時處于單片機的掌控之中。硬件過流保護，能在控制器發生故障后以最快的速度切斷電流輸出，從而防止控制器進一步損壞。３.電池電壓不足自動降流技術，當電池電壓不足又沒到欠壓保護時，如果持續大電流輸出，電池的內阻會導致控制器馬上進入欠壓保護，而電池其實還是有電的。針對這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時，限流值會隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續以小電流形式運行，有效的提升了電動車的續行里程。當電池電壓小于欠壓保護點后，就關斷輸出，保護電池。４.適應電機范圍廣。此方案可以匹配轉速很高的電機，可以匹配低內阻的電機，可以匹配60和120度相位電機。５.功能齊全，具備了目前最常用的功能，一個控制器具備多種功能，適用多種用途，可以有效的減少控制器廠家的庫存。６.保護功能齊全，有效的降低了返修率。確保有效的保護控制器的同時，當故障排除后，只要轉把回零，就可以退出保護狀態。這樣即能保護控制器，又不影響控制器正常工作。７.易于使用,方便維修。很人性化的自學習操作過程大大簡化了接線過程，LED故障指示燈指示出控制器當前的工作狀態以及故障狀態，維修人員可以根據故障指示燈的閃爍方式判斷出故障點。８.有充分的功能擴展空間，因為單片機的程序空間大，IO口也比較多，所以我們可以很方便的根據客戶的要求來修改軟件，以適應不斷變化的市場需求,這點對于有志于長期發展的客戶無疑是非常重要的。功能描述1.自學習功能(LEARN)自學習功能自動識別60和120度電機，并且很簡單的把電機和控制器的線對好。操作步驟如下：先把自學習線(LEARN)接地，再打開電門鎖，電機轉動幾步，當電機停止轉動，而且故障指示燈(ErrLed)沒有閃九下，表明自動識別已經成功。此時加轉把就能轉動電機，放掉轉把重新加轉把就可以切換電機轉動方向。識別成功后，把自學習線與地線斷開，再關掉電門鎖。(注意：自學習過程應該在電機處于空載的情況下進行)。2.固定相位功能使用固定相位功能，需要把自學習線（LEARN）懸空，此時用戶需要自行匹配控制器和電機的霍爾線和相線。控制板的MA,MB,MC分別接電機的相線，SA,SB,SC接電機的霍爾線。3.外接防盜鎖電機功能控制器可以外接防盜器，LKL接防盜器的防盜信號線，低電平有效，控制器電機C相接口旁邊的W孔接防盜器的電機檢測線，控制器的VKEY(電門鎖線)接防盜器的電門鎖線，控制器的BAT+接防盜器的正電源線，BAT‐接防盜器的負電源線。當外接防盜器送低電平信號到控制器的LKL以后，控制器進入防盜狀態，并且鎖死電機。4.外接防盜的電機繞線方向識別功能控制器上電后，空載加轉把至最大，電機轉動幾圈后，電機繞線方向就識別好了，識別好的數據保存在單片機里。這樣就不需要另外用外接引線來設置防盜電機方向。并且確保了不會因為方向設置錯誤而導致鎖不死電機的問題。5.軟欠壓和欠壓保護功能當電池電壓不足又沒到欠壓保護時，如果持續用大電流輸出，電池內阻以及線阻會產生比較大的壓降，導致控制器馬上欠壓保護。針對這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時，限流值會隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續以小電流形式運行，有效的提升了電動車的續行里程。當電池電壓小于欠壓保護點后，就關斷輸出，保護電池。6.語音提示器功能本控制板可以配電動車語音提示器，可以語音提示各種故障以及電動車的運行狀態，比如： 巡航 電機故障 轉把故障 高速 中速 低速 等等。聲音可由用戶定制?？刂瓢宓腖ED4口接語音提示器。7.倒檔功能當倒檔輸入口(REV)輸入低電平信號后，控制器停止向前輸出并且開始檢測電機轉動速度，當檢測到電機轉速減到很低速，而且轉把重新回零再加后，控制器開始控制電機反轉。反轉最高轉速為正轉最高轉速的30％。8.三檔功能SD是控制板的三檔輸入口，由三檔按鍵調節控制器輸出的最高轉速。一檔轉速為最高轉速的65％，二檔轉速為最高轉速的78%，三檔為全速。另外，也可以做硬件三檔功能，此時用SD口和LED3口來選擇檔位，當SD口為低電平時為三檔，當LED3口為低電平時為一檔，都為高電平時為中檔。硬件三檔功能需要另外的軟件。9.普通剎車和電磁剎車以及剎車反充電功能BKL是低電平有效剎車輸入，BKH是高電平有效剎車輸入，EBK是電磁剎車選擇口，EBK接地，選擇電磁剎車，否則為普通剎車。EBK旁邊有一接地點。電磁剎車有反充電效果，同時有反充電限壓功能。10.手動，自動巡航功能控制器上電時檢測巡航輸入口（DS），如果是低電平，則進入自動巡航狀態，如果是高電平，則進入手動巡航狀態。DS旁邊有一接地點，用戶可以短路這個接地點來設置為自動巡航狀態。11.助力功能控制器檢測助力信號輸入口（ZL）的脈沖信號，根據脈沖信號的頻率（即腳踩速度）來控制電機電輸出比例。有效助力脈沖的占空比必須大于60%。12.調速與限速功能XS和TS分別是限速和調速輸入接口。轉把有效調速電壓：1.35‐‐3.2V，當電壓低于1.35V時，轉速為零，當電壓高于3.2V時為全速。限速時轉速為全速的67%。13.指示燈和164儀表接口功能可以根據要求輸出巡航指示燈(LED1)，發電指示燈(LED2)，三檔指示燈（LED1,LED2,LED3）。也可以驅動164串行顯示儀表，顯示電量等信息，如果接164串行顯示儀表，LED1接數據線，LED3接時鐘線。注意：不同的顯示方式需要匹配不同的軟件版本。14.各種保護功能短路保護，堵轉保護，欠壓保護，過流保護，缺相保護，MOS短路保護，上電轉把不為零保護（防飛車），剎車故障保護等。15.同步整流利用同步整流技術降低了控制器反向續流引起的發熱量。上下管驅動的死區時間由單片機內部的無刷驅動模塊產生，穩定可靠。16.超靜音利用電流補償技術解決了無刷電機啟動噪音問題。17.加速加力功能加速加力功能能夠提高電機轉速,增加輸出功率，提高電機運行效率。您好！我是永康紫微單片機公司的。紫微單片機公司專業研發和生產電動車控制器半成品板，我們可以以最快的速度第一時間根據客戶要求進行定制軟件，以達到客戶要求并提供技術指導。如果您對降低電動車控制器生產成本，提高產品性能感興趣，請與我們聯系！我們將竭誠為您服務！