本控制器可用于模切機或其它類似型的定長控制。采用液晶漢字顯示，可以動態修改運行參數，如運行長度、速度等，直觀、操作方便、效率高。另外通過系統參數設定，可使其顯示值即為實際值。二、功能具有光控、程控、拖料三種主要功能可選。1、光控由拖料信號啟動拖料電機按設定速度旋轉，直到光電探頭檢測到色標后，再走完窗口距離停止。2、程控由拖料信號啟動拖料電機旋轉，按設定速度運行所設定長度后停止。3、拖料按設定速度，拖料電機一直連續運行，可用于轉料。三、控制器技術指標主要技術指標：1、控制軸數1軸2、定長范圍0~2999.9mm3、盲區范圍0~2999.9mm4、窗口范圍0~2999.9mm5、最大計數（總數）0~999999個6、每批計數（計數）0~9999個7、曲線5條8、速度范圍50~2599mm/s四、控制器的顯示及按鍵圖（1）顯示屏是64 128液晶點陣，分四排文字或數字顯示，按鍵共17鍵，基本上是一鍵一功能，有效時有訊響提示。上電后，顯示廠名及電話號碼，5秒后自動轉換成上次斷電前的顯示內容。5秒內若按任一鍵則立即進入正常狀態。正常狀態為以下兩屏之一（即圖（2）和圖（3）），用換頁鍵可以切換。圖（2）的內容：圖（2）長度　為待切產品的實際長度，單位是毫米，4位整數加1位小數，范圍（0~2999.9mm）盲區指光測不起作用的距離其范圍同長度一樣（0~2999.9mm）窗口　指光測有效到拖料停止的距離其范圍同長度一樣（0~2999.9mm）計數　每完成一次拖料后再切刀則計數值加1。當計數值與設定值相同時，拖料電機便不再運行，同時切刀運行到高位停止。屏右上角狀態顯示次數到的字樣，并且訊響提示，此時可按任一鍵停止訊響，若一直不按90秒后停止訊響。在次數到停機后可直接按連續鍵再運行同時計數將自動清零，再以設定值作下次的次數到停。次數到停機后，可以按停止鍵將計數值清零。轉速是指切刀的運行速度，單位是轉/分,當切刀運行時才顯示，停止時則褪去圖（3）的內容：圖（3）速度指拖料電機運行時所能達到的最高速度，范圍是50~2599,單位是毫米/秒（一般運行5mm后便能到達）注：最大速度系統會自動限定。極性指光測信號極性：0為平時信號為低，到光標時為高，1為平時信號為高，到光標時為低，根據傳感器來定，一般為1。設定指一次欲運行的次數　例如一次欲切1000張或次便可將設定數改成1000，那么當計數到達1000，機器便會停止，顯示次數到字樣，并訊響報警。如果設定值0000，則連續運行，中間不會自動停止，需要手動停止。總數指本機器已經完成了多少模切張或次數，最后一排的右三位為轉速,即每分鐘切的張或次數，切刀運行時顯示，停止時轉速值隱去。狀態顯示屏右邊是顯示機器的工作狀態情況，其中模切停，連續，單次，出錯1，出錯2，次數到等都在第一排上顯示；拖料停、光控、程控在第二排顯示；點動，拖料在第三排顯示，具體顯示的字樣由當時機器的運行狀態決定。（用換頁鍵切換圖（2）圖（3）時，屏幕顯示的機器工作狀態不變）五、控制器操作說明a、系統參數系統參數的設定與傳動系統的機械尺寸、傳動比、步進電機的步距角和細分數有關。因此不同的機械系統其系統參數不同。　在模切停同時拖料停狀態下，可以同時按確認與退出鍵進入另一屏設置狀態，如下圖圖（4）每轉長度指送料膠輥或輪帶動物料一轉所能送料長度，一般為膠輥周長，單位為毫米，范圍為20.0----999.9毫米。每轉脈沖指送料膠輥或輪旋轉一周所需的脈沖數，其值為(360度/步距角)*傳動比（傳動比=電機轉速/膠輥或輪的轉速）,例如：步距角為0.9度的兩相混合式步進電機(無減速比)每轉脈沖為360/0.9=400。每轉脈沖=細分數*200。曲線選擇本系統設計為5條曲線，顯示為0，1，2，3，4從0到4曲線是從高速到低速。曲線主要用于送料步進電機起動與停止過程中脈沖需要升降頻率，以適合不同的負載特性以及能獲得高速度提高效率而所使用，負載大選低速。曲線選擇很重要，一般應在實際使用中進行選擇，例如：可以先試高速曲線，不行的話再往下調整。參數修改每屏的可修改參數上有一位反白的數字表示，可以用向左、向上、向右、向下等移位鍵來調整欲修改參數的位置，用鍵鍵來增減數字，當按增加（或減少）鍵將該數字加（減）1并閃爍，此時若要完成修改可按鍵，數字確認，光標停止閃爍。若想取消改動可按鍵。該數字恢復原數，光標也停止閃爍。若一次想改多位可以用移位鍵與鍵來逐位修改（在一屏范圍）最后用鍵確認。用移位鍵移動反白欲修改數字的位置，用鍵確定，用鍵也可退出設定狀態。光標不再閃爍（同時退出設定狀態）。參數修改完后，可以按鍵回到剛才進入設置屏的前面一屏，也可以用鍵進入調試狀態。注意：所有參數在修改中（即光標在閃爍時）鍵無效且鍵也無效。b調試調試狀態如圖（5）圖（5）在調試狀態中可以通過以下的方式分別調試步進電機，模切電機及傳感器探頭。給定脈沖是指單獨運行步進電機的脈沖數，可以從1~9999個，同樣用鍵修改數字，用和鍵移動欲改數的位置，修改后可直接用正轉步進電機、用反轉；到設定的脈沖數后電機便停止。步進電機以設定的速度及曲線運行，若想保存設定時給定脈沖值，可以按鍵保存。在步進電機運行時，設定數的光標會閃爍，可以用鍵立即停機。步進電機不運行時，可以通過鍵來運行模切電機。轉速當模切電機運行起來后，才顯示 運行 兩字，并且把模切電機的轉速顯示出來（三位數字）。按鍵可以停止模切電機，轉速顯示為0，運行兩字褪去。注意：一旦運行模切電機后必須停止后才能進行除鍵外別的操作。同樣在步進電機運行時也不能進行除鍵外別的操作。探頭A，B，C，D指本系統所用的4個傳感器的輸入情況。A光測，B拖料，C高位，D低位。無效時為1，有信號時為0。根據最近改變的情況該數字反白，方便了解傳感器的狀況。當模切電機運轉時，可動態觀察傳感器的工作情況，在調試狀態中可以用鍵回到設置狀態或用鍵回到前頁。控制器的各種狀態及參數修改后將記憶，斷電后仍會保持。而當前頁面及計數與總數有掉電保持功能。用鍵選擇光控運行時（包括單次與連續），其拖料長度由光電控制、盲區、窗口等參數決定。即首先要走不動作距離即盲區。然后光電起作用。一旦檢測到光標就再走一個窗口距離后停止。注意:盲區＋窗口應當小于長度的設定值。連續運轉時，在長度范圍內三次檢測不到光標，機器便會停止運行出現出錯2，并訊響報警，90秒之后會停止訊響或任按一鍵停止訊響，可以用鍵將出錯2消掉，回到模切停狀態。c、運行參數的修改同樣修改運行參數是以增加（或減少鍵）來修改參數，一旦使用增減鍵并進入設定狀態，此時光標閃爍。用移動鍵向左、向上、向右、向下等移位鍵來調整欲修改參數的位置，用鍵確定，用退出鍵也可退出設定狀態，光標不再閃爍（同時可退出設定狀態）。注意：在連續運行中修改后的參數要在切下一張或一次時才能夠有效。d、計數與總數的清零當按鍵后（動態時也有效），計數值或總數值全零反白顯示，此時按鍵則完成清零，若不想清零則按鍵恢復原樣。e、程序運行狀態設置通過按鍵設置，本鍵每按一次以程控――拖料停――光控――拖料停――程控 如此循環顯示。并且每次斷電被記憶，程控即定長，電機走長度數值所指的距離，光控是帶色標同時盲區及窗口都起作用，拖料停則將拖料電機關斷，但是在拖料停狀態下，鍵與鍵還能有效。當按鍵時,只要模切電機是停止的，拖料電機便能運行，并且拖料停隱去，狀態提示出現 點動 或 拖料 字樣，點動即按程控下的長度或光控下的光測位置為拖料長度，到了便停，拖料則是拖料電機連續運行，直到再次按鍵拖料才會停止。在拖料時可以直接修改速度值來調整拖料電機運行速度。鍵是用于模切電機及拖料電機的連續運轉，按照模切電機先運轉，當探頭到了拖料位置時，拖料電機便開始運轉，到了給定長度,拖料電機停止，再等切刀切下去完成一次循環。如果切刀運轉太快，在一次循環中拖料電機不能走完，便是錯誤1，此時拖料電機立即停轉，切刀電機停高位，狀態顯示錯誤1，訊響報警。此時按任一鍵（除運行鍵）停止報警，必須降低切刀速度后再運轉。鍵即模刀電機運轉一次，拖料也運轉一次，便于調試，同樣切刀太快也將出現錯誤1。由上述內容可以看出本系統是切刀為主的系統。切刀運轉后無須等待而拖料電機及時送料后等待切刀下切。f、連續運行時的停止按鍵可以將連續運行狀態停止下來。它停下來時要等切刀電機和拖料電機運行一次結束后(即將物料送到位)才能停住。按鍵同樣能停止機器運行，不過與按鍵不同的是立即停止拖料電機，而不管是否送到位。鍵在任何狀態下都能立即停住拖料電機。在拖料停狀態下，按鍵只運行模切電機。六、光控工作示意圖七、位置傳感器安裝示意圖1、傳感器與旋轉式裝置之間關系示意注：D低位信號用作檢驗模切電機的快慢及切刀電機旋轉到D低位時步進電機必須已處于停止狀態，否則報警。C高位信號用于控制模切電機停止。旋轉式切刀電機的控制是繼電器0信號2、傳感器與往復式裝置之間關系示意圖注：往復式裝置的電磁閥控制是繼電器1信號八、控制器的接線圖如下：其中電源為開關電源，電壓范圍180V~240V。其中1位+12V12V電源正端，用于傳感器供電2位光測信號輸入A光測傳感器信號3位+12V12V電源正端，用于傳感器供電4位高位信號輸入C位置傳感器，低有效5位+12V12V電源正端，用于傳感器供電6位低位信號輸入D位置傳感器，低有效7位+12V12V電源正端，用于傳感器供電8位拖料信號輸入B位置傳感器，低有效9位+12V12V電源正端，用于傳感器供電10位備用輸入備用11位拖料鍵可以外接按鈕，另一端接＋12V地，等同于面板拖料鍵12位GND+12V接地13位停止鍵可以外接按鈕，另一端接＋12V地，等同于面板停止鍵14位連續鍵可以外接按鈕，另一端接＋12V地，等同于面板連續鍵15位GND+12V接地16位單次鍵可以外接按鈕，另一端接＋12V地，等同于面板單次鍵17位GND+12V接地18位點動鍵可以外接按鈕，另一端接＋12V地，等同于面板點動鍵19位GND+12V接地20位GND+12V接地21位GND+12V接地22位GND+12V接地23位GND+12V接地24位一次完脈沖電機完成一次送料后，輸出一個脈沖，集電集開路輸出電流 50mA25位+12V12V電源正端，用于傳感器供電，電流 200mA26位繼電器1輸出信號可以帶一只12V繼電器的線圈，線圈另一端接+12V，用于控制往復式裝置，如氣缸電磁閥，電流 50mA。建議用固態繼電器。27位+12V12V電源正端，用于傳感器供電，電流 200mA28位繼電器0輸出信號可以帶一只12V繼電器的線圈，線圈另一端接＋12V，用于控制旋轉式裝置，如模切電機，電流 50mA。建議用固態繼電器。29位備用輸出備用30位CP為脈沖輸出端接驅動器CP31位備用輸出備用32位備用輸出備用33位OPTO+5V接驅動器公共陽端OPTO34位備用輸出備用35位備用輸出備用36位DIR步進電機方向信號，接驅動器DIR注：以上+12V輸出總電流不能超過200mA!九、控制器連接示意圖十、安裝尺寸　（單位mm）注：本說明書中有灰底紋的字樣表示在屏幕上顯示的字樣，有灰底紋并且有邊框的字樣表示控制器上的按鍵。注意事項：為使本控制系統工作更可靠，安裝時應避免強干擾1、遠離接觸器、功率繼電器、變頻器、大功率電阻等強干擾源。2、控制器的繼電器輸出，一般接小功率電器。如變頻器的控制端等，若要控制大功率電器（如直接帶電機）請改用固態繼電器。3、接到驅動器的控制線盡量短一些并加屏蔽線，屏蔽接外殼。4、傳感器引線用屏蔽線，并盡量短些。5、走線時應將強弱電分開，絕不能捆在一起。6、選用耐干擾的驅動器即輸入頻率低的一種。北京歐特機電有限公司