產品特性4軸步進/伺服控制采用ARM7處理器技術32M數據儲存空間任意2-4軸直線插補直線加/減速32路DI、16路DUSB/RS232通訊嵌入式多任務操作系統C/C++（ARM）軟件支持應用環境供電電源：85~265VAC，45~65Hz工作溫度：0~60℃儲存溫度：-20~80℃工作濕度：20%-95%儲存濕度：0%-95%功能描述開關量輸入通道：32，全部光耦隔離輸入電壓：5-24V高電平 4.5V低電平 1.0V隔離電壓：2500VDC計數輸入通道：4AB相編碼輸入，全部光耦隔離(與8開關量輸入復用）最高計數頻率：4MHz輸入電壓：5-24V高電平 4.5V低電平 1.0V隔離電壓：2500VDC脈沖輸出通道：4脈沖，4方向，全部光耦隔離最高脈沖頻率：4MHz輸出類型：5V差動輸出輸出方式：脈沖+方向或脈沖+脈沖開關量輸出輸出通道：16全部光耦隔離。其中8路輸出共一公共端，另8輸出各自獨立輸出類型：NPN集電極開路5-24VDC，最大電流100mARS-232/RS-485通訊速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200尺寸說明