DPS系列是本公司采用DSP控制技術設計生產的低成本全閉環全數字直流伺服驅動器。包括三個閉環調節回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。可以工作在位置，速度和轉矩模式，:適合驅動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機。一、 特點l 位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號 l 速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（由Pos.ff做速度輸入）l 轉矩控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（由Pos.ff做轉矩輸入）l 光隔離伺服復位輸入接口ERCl 光隔離故障報警輸出接口ALMl 流環帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）l 速度環帶寬：500Hz（典型值）l 位置環帶寬：200Hz（典型值）l 電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）也可接單端l 可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數l 過流，I T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護l 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機二、 端口說明控制信號輸入/輸出端口X1 端子號 符 號 名 稱 說 明 1 PUL+ 脈沖正輸入 高有效 2 PUL- 脈沖負輸入 低有效 3 DIR+ 方向正輸入 高有效 4 DIR- 方向負輸入 低有效 5 ERC+ 伺服復位正輸入 高有效 6 ERC- 伺服復位負輸入 低有效 7 ALM 報警輸出信號 集電極輸出 8 EGND 報警輸出地 集電極輸出地 編碼器反饋信號輸入端口X2 端子號 符 號 名 稱 說 明 1 GND 輸出電源地 2 PB- 編碼器B相負輸入 3 PB+ 編碼器B相正輸入 單端連接 4 PA- 編碼器A相負輸入 5 PA+ 編碼器A相正輸入 單端連接 6 VCC 輸出電源