1.1 步進電機小組配方案1.1.1組成 1.1.2機械液壓動作原理機械液壓系統采用直聯型塊式結構，實現了調速器柜內無明油管，整體結構緊湊、新穎、美觀。其原理如框圖所示： 微機綜合數字信號經脈沖信號給電機驅動器，驅動器控制輸出為電機產生額定轉矩為22kgf cm的角位移，使電機的角位移與驅動器的輸入信號成比例，與此同時通過滾珠絲桿傳動副轉換為直線位移，經引導閥和主配壓閥，產生足夠的液壓操作力，控制接力器來調節水輪機的導葉開度和輪葉開度。主接力器的位移經電氣反饋裝置轉換為電信號，它與PID調節器輸出信號綜合后送至驅動器。當電機(或手柄)順時針轉動時，直線位移轉換器的輸出桿上移，高于零位，引導閥針塞向上移動，驅動主配壓閥活塞向上，接力器向關方向運動。當電機(或手柄)逆時針轉動時，直線位移轉換器的輸出桿下移，低于零位，引導閥針塞向下移動，驅動主配壓閥活塞向下，接力器向開方向運動。 步進電機驅動器驅動器采用日本樂茲公司生產的步進電機驅動器。日本樂茲公司是一家專門從事驅動器生產的廠家，其生產的驅動器為集成一體化驅動器，采用高功率的MOSFET功率場效應管，厚膜電路及2MHz開關斬波電路，使發熱減至最小，并大大減小了體積，保護電路完善。與其配套的三洋步進電機，慣量小，輸出力矩大，質量可靠。三洋步進電機與樂茲驅動器配合使用，其動態特性較其他廠家的步進系統效率高、轉向快、供電電源適合水電廠對系統的要求。其參數如下表所示： 驅動器參數相數5相型號RD053工作電壓18-40V工作電流3A驅動方式雙極恒流斬波響應頻率200Kpps保護低電壓、過電流、過熱 調速器可編程可直接輸出正反向脈沖，控制步進電機正反轉。脈沖的頻率快慢，控制步進電機的速度。可編程輸出一開關量信號控制驅動器的自由端，使調速器非常方便的進行手自動切換。總之，三洋步進電機配樂茲驅動器非常適用于調速器的電位移轉換控制，使調速器可靠性高，動靜態特性好。本方案步進電機采用閉環控制，解決了步進電機丟步、失步問題。控制原理如圖