ETD 790 791系列裝置是三相全數字式直流調速器，其工作電壓最高可達500 Vac，工作電流可達850A， 頻率范圍為45－62赫茲，可用來控制電機的轉速和轉矩。 通過采用不同的外形尺寸，裝置的電流最大可達到9000A。 調速器可分為兩種類型：單向（791）和雙向（790）。 單向調速器僅用來控制一個方向的轉速和轉矩，而雙向調速器則可用來控制兩個方向的速度和轉矩。 當使用雙向調速器時，通過使用全控的反并聯的可控硅模塊，使電機電樞實現了真正四象限控制。在制動期間，電機的能量可迅速反饋回電網。 調速器內部標配一個可調的勵磁模塊，用來調整電機勵磁電流或者弱磁控制。通過ETD 10.07.0 調控板上的一個32位的微處理器實現對調速器進行控制。調控板同時可用于單向和雙向調速器。 微處理器的功能包括：主調節功能、與外部設備的接口功能、診斷功能。這些功能可概括為： 給定信號發生器，可提供各種不同組合信號輸出； PID（三項控制器）速度調節器； 電流預控調節器，帶電機電阻，電感計算功能； 輔助PID功能塊，可自由配置； 2層保護（報警與警告）； 調控板上的鍵盤配置和顯示功能； 通過RS232、RS422和RS485串行口實現的外部通信功能； 內嵌CAN現場總線，且可通過不同的模塊選擇不同的現場總線。 信號處理電路與電源以及連接調控板的電路、數字輸入和輸出電路之間都完全電氣隔離。 模擬給定輸入可采用差分輸入，以保證理想的抗干擾性能。 調控板的左下方有一組LED顯示屏，用來顯示各路數字輸入、輸出的狀態。 每個調速器都由以下四塊板組成： - 調控板 ETD 10.07.0 - 再生觸發板4Q ETD FB.4Q.VXX. - 非再生觸發板 1Q ETD FB.1Q.VXX. - 阻容吸收板 ETD SNB.FX.VXX. 外形盡可能做到結構緊湊，同時還必須保證便于操作散熱器上的SCR模塊以及板子。采用了可插拔接線端子，調速器上的板的置換非常簡單方便。用戶的接線通過編號螺釘和9芯連接器（用于串行口和編碼器口連接）集成在一個接線端子板上。 調速器上所有的電路板均經過仔細運行和測試，包括在老化實驗室內進行熱循環試驗。 型號說明型號說明ETD-790/37A37A 500V 可逆ETD-791/37A37A 500V 不可逆ETD-790/80A80A 500V 可逆ETD-791/80A80A 500V 不可逆ETD-790/110A110A 500V 可逆ETD-791/110A110A 500V 不可逆ETD-790/150A150A 500V 可逆ETD-791/150A150A 500V 不可逆ETD-790/180A180A 500V 可逆ETD-791/180A180A 500V 不可逆ETD-790/300A300A 500V 可逆ETD-791/300A300A 500V 不可逆ETD-790/400A400A 500V 可逆ETD-791/400A400A 500V 不可逆ETD-790/500A500A 500V 可逆ETD-791/500A500A 500V 不可逆ETD-790/700A700A 500V 可逆ETD-791/700A700A 500V 不可逆ETD-790/850A850A 500V 可逆ETD-791/850A850A 500V 不可逆