1:主要功能和特點(diǎn) ●32位高性能RISC處理器 ●采用電流預(yù)測(cè)控制 ●標(biāo)配30種應(yīng)用宏 ●3種反饋方式使控制更精確 ◆電樞電壓反饋方式，帶IR補(bǔ)償 ◆測(cè)速電機(jī)反饋 ◆2路編碼器反饋，一路為速度反饋，另一路為速度參考，適用于特殊場(chǎng)合，且光電隔離。并且提供+5V，+24V編碼器專用電源 ●調(diào)速比：用測(cè)速電機(jī)做反饋的時(shí)候?yàn)?00：1，用編碼器做反饋的時(shí)候?yàn)?000：1。 ●可自由調(diào)用的全功能PID模塊，強(qiáng)大的I/O功能 ●4通道14位高分辨率模擬量輸入信號(hào)，完全可編程，其中可以定義為2路差分輸入模擬量接口 ●8路開關(guān)量輸入信號(hào)，光耦隔離，完全可編程，其中2個(gè)還可定義成數(shù)字量輸出。 ●4路可組態(tài)的數(shù)字量輸出口，光耦隔離，完全可以編程 ●2路可組態(tài)12為分辨率的模擬量輸出口，2路固定的12位表征速度和電樞電流的模擬量輸出口 ●強(qiáng)大的通訊功能 ◆標(biāo)配Can-Bus接口，用于廣立設(shè)定值，激活/關(guān)閉選項(xiàng)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊和鏈接廣播無需其他額外硬件卡 ◆標(biāo)配RS232，連接PC用于編程和參數(shù)設(shè)置 ◆標(biāo)配RS422，和RS485接口，用于創(chuàng)造傳動(dòng)網(wǎng)絡(luò) ◆選裝內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線接口Profibus,用于參數(shù)設(shè)定，激活，管理設(shè)定值以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊 ◆Ethernet,Devicenet，controlnet和其他總線接口 ●標(biāo)配內(nèi)部磁場(chǎng)控制，磁場(chǎng)電流最大可達(dá)32A ●2層保護(hù)報(bào)警和警告2:具有強(qiáng)大的自身保護(hù)功能 ●輸入高能阻容吸收保護(hù)。 ●散熱器過熱保護(hù)。 ●即時(shí)過流保護(hù)。 ●反轉(zhuǎn)過流保護(hù)，線間阻容吸收網(wǎng)。 ●磁場(chǎng)失效零速檢測(cè)。 ●速度反饋失效保護(hù)。 ●電機(jī)過熱保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)。