我國機器人龍頭企業沈陽新松公司總裁曲道奎表示，機器人發展正處于由高精度機械設備走向綜合集成智能體的轉折點。我國機器人產業下一步的發展，不光要解決在機器人方面的技術短板，更要在智能感知、新材料應用、新驅動系統等新一代機器人的重點領域實現創新突破。為提升機器人產業創新能力，《規劃》提出了加強共性關鍵技術研究、建立健全機器人創新臺等多項舉措。十三五期間，針對智能制造和工業轉型升級對工業機器人的需求，以及智慧生活、現代服務和特殊作業對服務機器人的需求，重點突破制約我國機器人發展的共性關鍵技術。

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新聞：濰坊SIEMENS/西門子MM430變頻器6SE64302UD337EA0聯系電話
AUTOTECH堅持聚焦技術和科技產業為宗旨，為的汽車制造產業提品采購和技術交流臺。詳情請登錄：一、2018年前，涂料需求均每年將上漲5%涂料，又稱油漆，一般分為溶劑型涂料、水性涂料、光固化涂料以及粉末涂料。各類型涂料，尤其是溶劑型涂料和環保型水性涂料的生產都離不開溶劑。根據世界油漆與涂料工業協會(WPCIA)發布的《世界油漆涂料企業2016年度報告》。2016年全球油漆涂料市場價值增長到1492億美元。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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當前具體的應用形式主要有：其中，發那科公司不僅展出了焊接機器人、搬運重量達1350kg的搬運機器人，還在現場演示4臺鉆削中心和兩臺機器人組成的柔性制造單元；庫卡公司則在展臺的中心位置展示了一臺切削機器人。其他參展機器人廠家更是不勝枚舉。的機床制造商德馬吉森精機、牧野(MAKINO)、馬扎克、大隈、斯來福臨、大連機床等許多機床制造商也紛紛展示數控機床與工業機器人組成的柔性單元，海克斯康（Hexagon）展示了機器人在測量方面的應用，WeldonSolution公司展示了機器人在分揀方面的應用。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：濰坊SIEMENS/西門子MM430變頻器6SE64302UD337EA0聯系電話歷時4天的第十七屆深圳機械制造工業展覽會落下帷幕。在和世界經濟下行壓力增大的同時，2016SIMM深圳機械展依舊取得了廣泛的認同和豐富的成果，面對近一段時間企業對成套先進技術采購欲望的大幅提高，眾多知名企業帶來數控機床、機器人、工具、、材料、自動化、3D打印等諸多領域的技術與方案。本屆SIMM展商數量近1200家，截止到3月31日，前三天吸引各地區、各領域專業觀眾數量比去年近10%，其中廣西、湖南、江西等廣東省外觀眾人數大幅增長。