另外一個重要的部分，對于機器人來講它和生物都是有可能會出問題或者造成損害的。所以讓機器人能夠進行適應和在后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進行自我修復。此外，如何理解環境，如何理解周圍的環境、如何理解要操縱的物體？人類試圖理解周圍的物體，不僅對它們進行觀察同時對它們進行操縱。對于觀察和操縱就意味著觀感以及行動，這些都可以集成在一起，機器人能夠理解周圍的物體的承受性，不僅是看起來是怎么樣的，還要真正理解它周圍所處的環境。

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在今年4月18日，也就是Microchip收購Atmel的兩周后，總部位于德國海布隆(Heilbronn)的AtmelAutomotive(為Atmel德國子公司)主管造訪德勒斯登據點，宣布將結束該據點營運，并于5月4日生效。但那些德勒斯登員工聲稱，Microchip在做出上述決定前，根本沒有花時間評估該團隊所扮演的角色以及成就。該原屬Atmel的德勒斯登據點是在2002年1月開幕，專門負責汽車應用設計；后來當地員工數到約45位工程師，投入Wi-Fi與Zigbee等無線晶片開發。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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與此同時，一些東南亞具備勞動力成本和人口紅利的優勢，其低端制造業正不斷的發展。在雙重壓力之下，我國儀器儀表產業或許會遭遇出口。要改變這一被動的局面，我國儀器儀表企業只有在高端領域發力，擁有自主核心技術。目前，我國儀器儀表業的中小企業數量較多，在面對強大的市場競爭時，中小企業往往會通過縮減利潤來獲得市場，但儀器儀表業在技術研發上需要大量的資金投入，這就導致我國儀器儀表業創新能力薄弱，缺少關鍵核心技術。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：漢中西門子55KW變頻器6SE64302UD318DA0廠家無論是產品還是價格,都緊盯古鎮,大多憑價格及批發網絡優勢搶占市場,亦有部分企業專為供貨,強調低價和快速反應。5月鄒區燈貿中心B區名品燈飾城正式開業,成為常州燈具市場的亮點,經營面積4萬米,定位高端、設施一流,主攻中高端零售和工程領域,提升了鄒區燈具城的形象和品味,也迅速成為了各地燈具同行學觀摩的樣板。■江湖影響2016年常州鄒區市場表現基本符合預期,可謂中規中矩。市場規模在不斷擴大,商家數量約新增了200多家,餅被攤薄,每家的份額及相應的利潤便可想而知。