國內目前機器人制造行業有號稱3小家的企業，分別是沈陽新松、安徽埃夫特、廣州數控。到2020年，這3家龍頭企業會花落誰家，還需拭目以待。而5個產業群的競爭，估計就要激烈得多。按照產業規劃，到2020年機器人產量10萬臺，以每臺30萬元計算，產值可達300億元。重慶機器人產業園區聲稱力爭2020年銷售收入逾1000億元，這應該是主機加零部件，國產加外資品牌全部銷售的疊加，面對國內40多家機器人產業園區，競爭不能不說是白熱化。

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針對以上問題，煤炭工業協會指出，十三五時期，智能化開采和清潔集約化利用將成為煤炭業發展的主旋律。圍繞煤炭綠色開采、智能礦山建設、煤炭清潔利用和轉化，煤炭行業將開展八大關鍵技術攻關，分別為煤炭綠色開發技術、隱蔽致災因素智能精細探查及治理技術、智能化、無人化采掘技術、煤礦應急救援快速救災技術、低階煤提質利用技術、廢棄物無害化處理與資源利用技術、燃煤排放污染物一體化控制技術和煤、油共煉技術。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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他們每天只賣150個羊羹，每人限購5個，要早上四五點鐘去排隊才買，至今46年，天天如此。羊羹源于，后來傳到日本，這家小店所生產的羊羹，既是食品，又是藝術品，有顧客如此贊美：美貌到舍不得吃，美味到忍不住不吃。這就是傳了幾的工匠精神，追求、追求完工匠精神。整個日本社會對這些匠人非常尊敬，甚至崇拜，一點也不亞于對科學家、企業家的敬意。在歐洲，很多也非常尊敬匠人，所以德國的工藝世界，瑞士的鐘表至今無人匹敵。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：南昌SIEMENS/西門子6RA8013-6DV62-0AA0廠家緊固件行業大而不強，但整個行業能積極應戰，不退縮、不放棄，實在難能可貴。條法司副司長陳福利表示，中歐緊固件反案中與地方商務主管部門、行業協會、涉案企業四體聯動的嘉興經驗，已成為我應對貿易摩擦行之有效的經驗。有兩句話害了很多的燈飾行業，而且害了很多燈商。句話是：酒香不怕巷子深，但是這句話錯了。我們先不分析這句話。第二句話是：薄銷。薄銷是很多燈飾廠的法寶，因為薄銷能大大地提高燈飾的銷量。