從整體上來看，還不能得出我國機器人產業出現了產能過剩的結論。不過，實現自主品牌的國產機器人產業崛起，防止將高端產業低端化，防止將資源都化在低水重復建設方面，防止重招商引資，輕創新，輕人才的傾向，國產機器人產業自主品牌成功之路可謂是長路漫漫。五招產業亂戰迷局未來要遏制高端產業低端化發展的趨勢，就需要做到以下五個方面。一是要積極地引導各地區、企業，按照自身條件和優勢，理性和差異化地發展機器人產業，引導政策資金和資源要素向優勢地區和企業集中，避免一哄而上和低水重復建設。

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另外，像工業照明、車用LED、LED燈絲燈等利基市場也廣受追捧。LEDinside分析師王菊先認為，2016年全球工業照明市場規模為29．32億美金，之后幾年以超過15％的增長率成長，預計到2020年，市場規模將達52．04億美金。目前，車用LED的外裝趨勢有爆發性，車向燈、尾燈等選用LED的方式越來越多，由于LED本身體積小、亮度強，提升了整個汽車的設計美感。億光車用中心副處長王忠偉稱。市場價格或小幅上漲由于上游原材料成本上升，LED行業進入漲價浪潮。

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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上述兩種說法都各有道理，實際上也可能同時發生。但至少可以看出，機器人和自動化對生產率增長、技術水高的工人和機器人的持有者大有裨益，而對發展家普遍擁有的大量技術水低的工人來說則是一場噩夢。11月8日，經濟組織貿易和發展會議（下稱UNCTAD）發布了政策簡報《機器人與發展家工業化》（Robotsandindustrializationindevelopingcountries）。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

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