比如，系統(tǒng)集成商為了保證穩(wěn)定性和可靠性，在汽車(chē)自動(dòng)化焊接方面不敢輕易使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。這導(dǎo)致自主品牌機(jī)器人無(wú)法盡快投入市場(chǎng)，甚至有成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品也難以推廣。缺乏高端產(chǎn)品，用戶(hù)認(rèn)可度低，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用舉步維艱。更嚴(yán)重的問(wèn)題在于核心零部件上的短板。從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人主要由本體、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機(jī)基本被國(guó)司壟斷，國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人，基本沒(méi)有議價(jià)能力，以致整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛。

西門(mén)子6XV1830-0EH10
西門(mén)子6XV1830-3EH10
西門(mén)子6XV1840-2AH10
西門(mén)子6ES7972-0BA12-0xA0
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西門(mén)子6ES7972-0CB20-0xA0
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西門(mén)子6RA8081-6GS22-0AA0
西門(mén)子6RA8085-6GS22-0AA0
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新聞：新疆SIEMENS/西門(mén)子紫色DP通訊電纜6XV1830-0EH10總代理
數(shù)字壓力檢測(cè)儀器儀表一方面應(yīng)用于測(cè)量壓力容器和管路中流體的壓力；另一方面應(yīng)用于對(duì)壓力測(cè)量?jī)x表自身的校驗(yàn)。數(shù)字壓力檢測(cè)儀器儀表主要應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金等行業(yè)。在《儀器儀表行業(yè)十二五發(fā)展規(guī)劃》中，儀器儀表的年均增長(zhǎng)率達(dá)15%，出口額超過(guò)300美元，其中本國(guó)企業(yè)的出口額達(dá)到了50%以上。根據(jù)儀器儀表學(xué)會(huì)的研究報(bào)告顯示，近段時(shí)間油價(jià)不斷下跌，相應(yīng)的對(duì)數(shù)字壓力檢測(cè)儀器儀表行業(yè)發(fā)展具有一定的影響。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線(xiàn)路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線(xiàn)路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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因此，混合動(dòng)力汽車(chē)變速器成為我國(guó)汽車(chē)企業(yè)技術(shù)攻關(guān)的重中之重。巨一自動(dòng)化裝備有限公司董事長(zhǎng)林巨訴記者：研發(fā)混合動(dòng)力汽車(chē)變速器，除控制系統(tǒng)提升外，還需要包括裝測(cè)技術(shù)在內(nèi)的制造技術(shù)的升級(jí)。混合動(dòng)力技術(shù)差距大曾經(jīng)有種說(shuō)法，混合動(dòng)力汽車(chē)是從汽車(chē)到電動(dòng)汽車(chē)的過(guò)渡。為實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，可以繞過(guò)混合動(dòng)力汽車(chē)，直接發(fā)展純電動(dòng)汽車(chē)。但從現(xiàn)況看，在電池技術(shù)沒(méi)有大突破的前提下，純電動(dòng)汽車(chē)難有大發(fā)展，混合動(dòng)力汽車(chē)才是現(xiàn)實(shí)的選擇。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€(xiàn)路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€(xiàn)路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：新疆SIEMENS/西門(mén)子紫色DP通訊電纜6XV1830-0EH10總代理在鋼鐵冷軋產(chǎn)品研發(fā)上，瓦軸集團(tuán)已開(kāi)始了冷軋單機(jī)架四輥、六輥軋機(jī)及其整設(shè)備用軸承的國(guó)產(chǎn)化配套，僅今年就完成了20余條軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)軸承的國(guó)產(chǎn)化方案設(shè)計(jì)，其中多家客戶(hù)冷軋生產(chǎn)線(xiàn)已開(kāi)始采用瓦軸產(chǎn)品替代進(jìn)口。在鋼鐵熱軋產(chǎn)品研發(fā)上，瓦軸集團(tuán)對(duì)首鋼熱軋生產(chǎn)線(xiàn)軸承進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)，6月份正式排產(chǎn)，客戶(hù)工程師來(lái)瓦軸考察驗(yàn)收，對(duì)此十分滿(mǎn)意。公司為多家客戶(hù)中寬帶熱軋生產(chǎn)線(xiàn)上百種規(guī)格軸承中的重點(diǎn)產(chǎn)品進(jìn)行了受力分析、轉(zhuǎn)速校核和壽命計(jì)算，目前產(chǎn)品均已供貨，上機(jī)運(yùn)行效果良好。