本屆展會羅庚帶來的汽車護杠打磨機器人生產線擁有多工位線作業，單件生產時間短等特點。能夠持續作業，解決訂單量大、到貨期短等問題，并且出光效果好，能夠提供穩定的產品工藝。川崎協作機器人duAro此次川崎展出的duAro機器人機身與控制器采用一體設計，實現了如小型臺車一樣的形態，設置及移設簡單。另外還duAro可與工人共同作業，當工人與機器人發生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。可用于生產周期短、尚未大幅自動化的電子行業的組裝及檢查工序，以及機器人導入緩慢的全球中小企業。

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入世已滿15年，然而美歐日均表示不承認的市場經濟地位。研究院副院長李光輝對21世紀經濟報道表示，多國在這一概念上做文章正是為了更為隨意地發起針對的貿易救濟措施。李光輝表示，在去全球化和逆全球化的趨勢下，全球的產業鏈、價值鏈和供應鏈正處于重塑之中，以美國為代表的發達都在力圖使跨國公司的海外投資回歸本土，反映在貿易領域則是對離岸貿易的以及貿易摩擦的攀升。應保留反制的權利未來將面臨著數量更多、力度更大的貿易摩擦；不過應對貿易摩擦的機制也越來越成熟，手段和經驗也越來越豐富。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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在人們談醛色變的時代，木門企業更需全力以赴解決消費者的擔憂，只有真正將環保落到實處，保護消費者健康權益，木門企業的發展之路才能更加通暢，企業發展空間才能更加寬廣。機器人會不會取類？做機器人，應該怎么考慮彎道超車？投身機器人創業熱潮，風口在哪里？……這些問題在落幕的2016世界機器會上都找到。10月20日至25日，全球近300位機器人領域知名專家和企業在北京共同暢想，智能時代中人類和機器人如何共建美麗新世界。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：四川西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB51-0xA0多少錢一次到社區搞宣傳時，一位市民告訴我時使用電器時，插頭剛插進去時，插座瞬間會冒出火花，但是這么久了都沒發生意外，也就慣了。消防員王濱說，市民防范意識還需要進一步提高。是11·9，消防部門提醒，市民應及時更換家中的舊國標插座，以免引發事故，造身財產損失。在選購時應認準新國標五孔插座，而不是兩孔或三孔的孔插座。個別商家為了清理被淘汰的庫存產品，低價銷售，消費者應以用電為重，不要輕易被不良商家忽悠，以免引發火災追悔莫及。