KISTLER全位置自動(dòng)焊接小車(chē) GR-28-I+GR-1CW+GR-33 一、 GR-1CW小車(chē)的特點(diǎn)1) 體積小、重量輕,易于移動(dòng)和安裝。2) 操作能力：齒輪齒條傳動(dòng)具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形軌跡行走。3) 操作簡(jiǎn)單：在自動(dòng)控制狀態(tài),打開(kāi)焊接“啟動(dòng)/停止”開(kāi)關(guān), 開(kāi)始自動(dòng)焊接;關(guān)閉焊接“啟動(dòng)/停止”開(kāi)關(guān),焊接停止。4) 使連續(xù)焊接成為可能(控制功能可選)有一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。可切變控制到連續(xù)焊接功能。5) 最小的焊接損傷： 由于采用磁力裝夾和自動(dòng)焊接,使引起的焊接變形和缺陷減少。6) 沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的工人也可以進(jìn)行焊接工作：由于設(shè)備的小型化、輕重量以及簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接操作方式,可以使一個(gè)沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的工人比技術(shù)工人做出更好的焊接工作。7) 減少操作工人：一個(gè)工人可同時(shí)操作3-5套設(shè)備。8) 操作者較易觀察電弧和焊縫的焊接情況。而且在焊槍和小車(chē)之間安裝有保護(hù)銅擋板，所以小車(chē)受到的電弧的熱幅射較少，增加了使用壽命。9) 可以焊高空焊縫（配合軌道定位），實(shí)現(xiàn)離地焊接。10) 可用于一般角焊。11) 小車(chē)的兩側(cè)都可以?shī)A持焊槍?zhuān)昂笮凶叨伎梢赃M(jìn)行焊接。二、 結(jié)構(gòu)和規(guī)格型號(hào)GR28-1+GR1CW+GR33輸入電壓AC220V ?DC24VGR1CW小車(chē)行走速度50～600 mm/minGR1CW小車(chē)凈重5.5 kg額定功率30 W單組磁座吸附力45 kg焊槍調(diào)解范圍上/下,左/右60 mm焊槍調(diào)整角度0～360°外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150最小行車(chē)寬度300 mm三、焊接擺動(dòng)器GR-33技術(shù)規(guī)格擺動(dòng)器型號(hào)GR-33擺動(dòng)速度MAX.200 周/分?jǐn)[動(dòng)角度0～35°擺動(dòng)器凈重1.2 kg最大負(fù)載4 kg工作電源DC 24V最大輸出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 90 mm焊接工位全位置四、 焊接擺動(dòng)器概述(1)概述高度完美的電機(jī)、傳感器及邏輯控制器使焊槍能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)對(duì)擺動(dòng)兩端及中心點(diǎn)駐留時(shí)間進(jìn)行控制，配合縱向行走，焊縫性能、外觀趨于完美無(wú)缺。控制器允許操作者調(diào)節(jié)器擺動(dòng)速度以及擺動(dòng)兩端，擺動(dòng)中心各自駐留時(shí)間，送絲機(jī)電源的接通是自動(dòng)進(jìn)行的。(2)控制功能“OSCILLATOR OFF”擺動(dòng)停止功能：凌駕于其他所有控制之上，一旦啟動(dòng)，正反饋斷開(kāi)，信號(hào)將加到電機(jī)上，使電機(jī)突然停止，在這種狀態(tài)下，將不允許電機(jī)有其他任何動(dòng)作。“A DWELLS”和“C DWELLS”擺動(dòng)駐留端點(diǎn)：此旋轉(zhuǎn)用于設(shè)定擺動(dòng)頭在擺動(dòng)端點(diǎn)駐留時(shí)間的長(zhǎng)短（因?yàn)閿[動(dòng)頭可以在任何實(shí)際平面工作，怎樣定義擺動(dòng)左右端沒(méi)有關(guān)系，所以借助于符號(hào)表示以區(qū)別所指擺動(dòng)端）通過(guò)位于電路板底部的置位開(kāi)關(guān)，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，時(shí)間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “B DWELLS”擺動(dòng)駐留中心：此旋鈕開(kāi)關(guān)用于設(shè)定擺動(dòng)頭在擺中心駐留時(shí)間的長(zhǎng)短，通過(guò)位于電路板底部的置位開(kāi)關(guān)，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，可編程增幅見(jiàn)本手冊(cè)后面的“時(shí)間駐留型式”表，時(shí)間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “ OSC SPEED”擺動(dòng)速度：旋轉(zhuǎn)此電位器可以調(diào)整擺動(dòng)速度,順時(shí)針擺速增加,逆時(shí)針擺速減小,擺動(dòng)速度由該電位器和裝在一塊電路板上的電位器聯(lián)合得到,控制板上的電位器的能達(dá)到的最大速度由電路板電位器設(shè)定。例如:如果電路板電位器置于一半,那么控制面板上電位器所能達(dá)到的最大擺動(dòng)速度約為94周/分鐘,此時(shí)位于面板上的電位器的靈敏度增加,調(diào)整精度更高。 擺動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)位于梯形位置時(shí),允許擺動(dòng)端點(diǎn)駐留和擺動(dòng)中心駐留，小車(chē)連續(xù)行走; 擺動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)位三角形位置時(shí), 禁止擺動(dòng)凋點(diǎn)駐留和擺動(dòng)中心駐留，小車(chē)連續(xù)行走; 擺動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)位于矩形位置時(shí),允許擺動(dòng)端點(diǎn)駐留和擺動(dòng)中心駐留，小車(chē)只在擺動(dòng)駐留時(shí)間內(nèi)行走，是間斷行走。將擺動(dòng)控制器“ON/OFF”開(kāi)關(guān)撥至“ON”,擺動(dòng)頭將開(kāi)始擺。檢查焊接控制開(kāi)關(guān)“ON/OFF”和GR-28小車(chē)行走控制開(kāi)關(guān)“RUN/OFF/AUTO”的位置是否正確,以免產(chǎn)生預(yù)料之外的焊接電弧以及小車(chē)的行走。通過(guò)調(diào)整“擺動(dòng)速度”電位器可以設(shè)定所需的擺動(dòng)速度。因?yàn)?擺速高時(shí)擺動(dòng)達(dá)到完全停止所需的時(shí)間要比擺速低時(shí)所需的時(shí)間略多,所以可在擺動(dòng)頭上不同擺速下微調(diào)擺動(dòng)中心和擺動(dòng)端點(diǎn)的駐留位置（擺幅），在自動(dòng)工作期間,所有這些都可以方便地進(jìn)行微調(diào)。注:距離擺動(dòng)中心點(diǎn)(15.2cm)處最大負(fù)載(80kg.cm)下的推薦實(shí)際擺速范圍是0-160周/分鐘。