二、 焊接變位機系列： 焊接變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降、翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接、裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現與操作機或焊機聯控。 該系列有側傾式、頭尾回轉式、頭尾升降回轉式、頭尾可傾斜式以及雙回轉等多種形式的變位機，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，設計定制各種特殊變位機。 BHB 通用型系列：技術參數

型號	BHB-1	BHB- 3	BHB- 6	BHB- 10	BHB- 20	BHB- 30	BHB- 50	BHB- 80	BHB- 100	BHB- 150	BHB- 200
額定承載 重量（ kg ）	100	300	600	1000	2000	3000	5000	8000	10000	15000	20000
回轉速度（ rpm ）	0.1-1	0.2-2	0.1-1.1	0.1-1	0.09-0.9	0.08-0.8	0.07-0.7	0.06-0.6	0.06-0.6	0.05-0.5	0.05-0.5
翻轉速度（ rpm ）	≈ 0.9	≈ 0.9	≈ 0.8	≈ 0.5	≈ 0.4	≈ 0.3	≈ 0.2	≈ 0.14	≈ 0.14	≈ 0.14	≈ 0.14
工作臺直徑（ mm ）	Φ 300	Φ600	Φ800	Φ1000	Φ1200	Φ1400	Φ1600	Φ2000	Φ2000	Φ2000	Φ2500
最大偏心距（ mm ）	100	150	150	250	250	250	250	200	200	200	200
最大中心距（ mm ）	150	200	250	300	350	400	400	400	400	500	630
工作臺翻轉角度（ ）	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120
回轉電機功率（ kw ）	0.08	0.25	0.37	0.55	0.75	1.5	2.2	2.2	3	3	5
翻轉電機功率（ kw ）	手動	0.25	0.37	1.1	1.5	2.2	3	4	4	5.5	7.5
90 時回轉直徑（ mm ）	≤ 600	≤ 1000	≤ 1400	≤ 1700	≤ 2000	≤ 2400	≤ 2800	≤ 3200	≤ 3200	≤ 3400	≤ 3400
調速方式	回轉變頻調速普通電機
	翻轉速度固定不變