4、控制系統軟件設計

　　系統程序設計是根據邏輯流程圖設計的，采用通用的梯形圖語言來實現。PLC內有豐富的定時器、計數器及中斷、子程序、調用等邏輯功能。在本軟件中，主軸運轉采用光電耦合方式在光柵片上采集信號進行記數定時，通過記數來完成環縫的周期焊接或分段焊接。在焊接中為了使焊縫接口美觀，采用了前引弧后收弧功能，在軟件設計方面采用了調用子程序來完成這一過程。根據以上要求設計的電焊機工作過程梯形圖如圖3所示。主要分為以下幾個方面的設計：工件夾緊程序的設計、速度調整程序的設計、工作過程軟件的設計。