產(chǎn)品品牌：源久

實時以太網(wǎng)嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)采用改良的Modbus TCP/IP協(xié)議，而開發(fā)的一套工業(yè)實時控制系統(tǒng)平臺，主要用于對設(shè)備生產(chǎn)過程進行的狀態(tài)檢測、數(shù)據(jù)分析與控制增量計算、人機交互、運動控制等，滿足一列的采集與控制操作。

      在此項目的實施之前，我們也調(diào)研過其他公司的在類似領(lǐng)域的硬件，軟件等在技術(shù)與先進性方面的調(diào)研，如德國科維軟件公司的KW軟件(符合IEC 61508 SIL3國際標準)，三維力控、組態(tài)王等軟件，發(fā)現(xiàn)在很多方面不能滿足現(xiàn)場的要求，如KW軟件實時性不滿足，我們在一期項目測試的時候只能達到10毫秒左右的采樣周期，而我們現(xiàn)場要求的采樣周期是2毫秒左右。國內(nèi)其他組態(tài)軟件信息采集點數(shù)量不足，只有130個左右的信息點。而我們需要處理的信息點有數(shù)百個。由于在上述問題上不能很好滿足我們開發(fā)的這套工業(yè)與自動化控制系統(tǒng)。

      本系統(tǒng)使用的關(guān)鍵技術(shù)主要包括分布式數(shù)據(jù)采集、改進型傳輸控制協(xié)議、實時多任務(wù)程序設(shè)計技術(shù)、改進型控制與調(diào)節(jié)算法等。本系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用在紹興某工廠的生產(chǎn)線改造上，是一套加工中心的中心控制系統(tǒng)(節(jié)能燈生產(chǎn)控制)，現(xiàn)場1個主邏輯控制器，6個分邏輯控制器，1人機交互控制器，所有控制器通過工業(yè)交換機相聯(lián)。采用實時操作系統(tǒng)，現(xiàn)場測試分控制的采集周期1毫秒左右，主控制器與分控制器之間信息交互周期小于7毫秒。主控制器、分控制器通過改進型Modbus TCP/IP協(xié)議進行交互。安全事務(wù)管理在主控制器中直接由外部硬件通過中斷卡中斷控制。9個伺服電機運動控制，22個真空泵，384路數(shù)子輸入、314路模擬輸入，512個中間狀態(tài)、480路數(shù)字輸出，144路模擬輸出，所有這些采集與處理信息在主控制器協(xié)調(diào)下有序高速動作。每1.2秒生產(chǎn)一個產(chǎn)品（生產(chǎn)效率是目前同類產(chǎn)品的2.5倍）。生產(chǎn)的產(chǎn)品以每秒80張照片抓拍，對照片進行快速分析，分揀出不合格產(chǎn)品。

      本套系統(tǒng)由軟件和硬件2部分組成，所有的軟件系統(tǒng)、包括采集、傳輸、分析處理、控制等都是由我們設(shè)計開發(fā)，硬件方面部分是我們設(shè)計開發(fā)，如各位專家看到的這些、這些產(chǎn)品都是我們設(shè)計開發(fā)制造的。由于在控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)上我們考慮了可移植性推廣的需要，所以這套系統(tǒng)可以很方便的其他支持PAC軟件邏輯編程與控制的硬件組成控制系統(tǒng)，從而滿足不同領(lǐng)域的生產(chǎn)和控制的需要。本項目的實施和推廣，對于民營企業(yè)實現(xiàn)從勞動密集型到技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，提高企業(yè)的自動化和信息化水平具有非常重要的意義。該控制系統(tǒng)已經(jīng)提請浙江省電子產(chǎn)品檢驗所系統(tǒng)測評。

      該系統(tǒng)包括：

      1：真空系統(tǒng)；

      2：加熱系統(tǒng)；

      3：冷卻系統(tǒng)；

      4：氣動系統(tǒng)；

      5：伺服系統(tǒng)；

      6：微電子控制系統(tǒng)；

 

 

 

  1：主控制器

   主控制器為整個系統(tǒng)的核心，完成核心控制和管理功能負，主要功能如下。

    a：負責運動控制等各項邏輯控制功能。

    b: 負責管理所有分控制器，以及與分控控制器數(shù)據(jù)交互和管理功能。

    c：提供與人機交互控制器通訊協(xié)議接口，接受參數(shù)設(shè)置和信息交互。

    d：提供后臺監(jiān)控管理接口，便于遠程監(jiān)控管理和故障診斷。

  2：分控制器

    a：負責兩組設(shè)備獨立參數(shù)設(shè)置和控制。

    b：負責相關(guān)邏輯控制功能。

    c：提供與主控制器信息交互接口。

    d：提供與控制模塊通訊管理功能。

    e：提供后臺監(jiān)控管理接口，便于遠程監(jiān)控管理和故障診斷。

  3：人機交互控制器

    a：提供人機交互界面。

    b：提供相應(yīng)的參數(shù)配置和信息交互接口。

    c：提供重要報警信息顯示以及管理功能。

  4：后臺監(jiān)控主機軟件

    a：提供主控制器后臺管理功能。

    b：提供分控制器后臺管理功能。

    c：提供音頻視頻監(jiān)控軟件功能。

    d：兩路視頻，兩路音頻。說明提供圖像壓縮卡一塊，彩色攝像頭2個，拾音器兩個。客戶自己配置電腦

    e：提供歷史數(shù)據(jù)存儲和管理功能。