二、結構特征及工作原理 控制臺的結構是由左、右控制箱及座椅（選購）組成。控制臺操作桿通過齒輪傳動帶動凸輪軸轉動，達到觸頭關合要求，前后、左右的位置可滿足實際使用的要求分為1~6檔，每臺控制臺可以同時控制四個機構觸頭組，分別控制起升機構、大車機構、小車機構（變幅機構）、回轉機構等，每個觸頭組可以安裝多只觸頭，觸頭數見表1。QT4、QTf起重機控制臺設有自動復位機構。