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   新建油罐裝油前或已投用的油罐要換裝油料，或罐內沉積的雜質、污物太多需要清除時，儲油罐損傷需要進人罐內檢査或動火修理時，都需要清罐。首先排除罐內存油及油氣，檢査油氣濃度達到限后,人工進罐或用機械清除罐內污油、沉積物等，再清洗油罐各處。常用清洗法有:干洗、濕洗、蒸氣洗及化學洗。

  ·專業清洗加熱器、冷凝器、換熱器、空調、管道、鍋爐等水垢、油垢及其它物料垢。發射、交換機、通訊線路、電源設備等發酵罐、洗瓶機、冷熱水系統、輸水管線、生產線、食品烤箱、冷凝器、冷卻器清洗、結晶器清洗、涼水塔、蒸發罐清洗、冷庫水系統清洗 煉油企業的清洗目前，Alter能夠檢測到周邊的物體、溫度、濕度和聲波強度等多種不同維度的信息，從而做出不同響應。比如，當檢測到周圍有多個人向自己靠近時，Alter會自發地開始。除此之外，Alter還能根據的唱歌（目前為止只是簡單的正弦波變化），能跟普通人輕松交談10分鐘以上。MIT成功研制人造肌肉纖維，仿生機器人已在地線很多年里，研究人員一直在嘗試創造出一種耐用、低成本的人造合成肌肉，但始終沒有成功。

在皮爾巴拉地區，力拓集團擁有15座礦山，連接它們之間的是1700公里的鐵路、11000多節火車廂。為了開發智能火車系統，火車自動化升級的優勢也很顯著。在接受《21世紀經濟報道》的采訪時，力拓集團鐵路業務部的執行經理伊恩·福布斯表示，在不加列車數量的情況下，無人駕駛火車可以運輸更多礦石，避免員工倒夜班造成的延誤，提升火車運輸業務的效率和性。另一種預測是，火車的維修費也將隨著智能化的升級而降低，理由是受惠于計算機系統的可控性，比起人工駕駛，剎車等部件會更溫柔的對待，損耗也相應減少。

  隨著我國大型石油儲罐的大量建設和對環境保護問題的日益，人工清罐已不符合環境和發展的客觀要求，淘汰人工清罐是歷史的必然。

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