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控制器相當于機器人的大腦，用來發布和傳遞指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經掌握了控制器的相關技術，并研發出基于CPU、DSP和FPGA的工業機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發等，自主品牌已經解決了有無的問題，但在穩定性、響應速度、易用性等方面和國外還有差距。
國內雙酚A市場偏弱走勢。雙酚A市場交投氣氛清淡，上游酚走勢低迷，成本支撐不足，加重買盤的觀望情緒。下游工廠整體補貨動力不足，考慮到雙酚A工廠仍有利潤空間，預計短期仍將延續偏弱走勢。

國內市場上漲，持續走高，下午華東詢盤氣氛亦有好轉，但是假期臨近，未來假期運輸受限，預計短期價格將偏強整理。
國內市場持續僵持，下游采購積極性不高，高位成交乏力。國內工廠報盤再度下調，對市場心態進一步。整體缺乏利好預計短期仍將延續。
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目前看，硬件沒什么問題，但我們缺乏‘APP’。”姚春德認為，目前我國汽車及零部件企業都還不具備OBD、顆粒捕集器等標定能力。他進一步解釋，不是說我們沒有產品，而是面對新生事物缺少經驗。打個比方，我們有面、油及相關食材，但就是不會和面。我國汽車及零部件企業沒有應對國六的經驗，一開始整車企業只能向外資零部件企業購買。姚春德對記者說：“國六來了，我國汽車及零部件企業又得當一次‘學生’，學費必須要交，因為來不及自己的隊伍和標定體系。
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世博源陽光谷作為上海21世紀標志性市級公共活動中心、商業中心，現已成為繼廣場，陸家嘴之后的第三個市級中心，憑借上海綜合商業體、世博會的影響力，全球知名大型建筑的魅力，再加上陽光谷世界一流燈光的裝扮，世博源正在成為“夜上海”的代表。據悉，2017元旦盛宴由上海麗遠傳媒為夜上海專門設計。全新的陽光谷夜景系統由全球可運營光藝企業上海麗業光電營造，陽光谷已成為代表時尚的新型傳播臺。據悉，上海麗業集團曾多次舉辦大型燈光盛典與高峰等很有影響力的活動。
國內市場持續僵持，下游采購積極性不高，高位成交乏力。國內工廠報盤再度下調，對市場心態進一步。整體缺乏利好預計短期仍將延續。2019年1月1日基加利修正案的正式實施，標志著HFCs也將進入淘汰。這意味著家用空調行業將R410A和R32作為過渡替代技術路線，R290作為主要替代路線的方向已然明確。反觀商用制冷、空調和熱泵行業，由于對性能的要求不同，目前使用較多的制冷劑有R410A和R134a， R22、R123以及R407C也有不同程度的應用。事實上，這些制冷劑都屬于過渡性產品，未來誰是的替代方案，業內還沒有形成定論。在這樣的背景下，各類環保的制冷劑替代方案層出不窮。