HEIDENHAIN 682086-02 ERN 1l30-1024 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機(jī)械強(qiáng)度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測(cè)量原理
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對(duì)測(cè)量法
是指編碼器通電時(shí)就立即提供位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對(duì)位置信息來(lái)自光柵碼盤，它由一系列絕對(duì)碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)絕對(duì)位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測(cè)量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。
參考點(diǎn)確定的絕對(duì)位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立絕對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄動(dòng)量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。定子連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

高動(dòng)態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見(jiàn)一般機(jī)械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向不對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無(wú)外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負(fù)載（參見(jiàn)圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負(fù)載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無(wú)關(guān)--------------

不止一個(gè)人好奇問(wèn)過(guò)我，怎么想到號(hào)召一批電影人參與脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)的？若要回溯起來(lái)，緣起應(yīng)該是2012年四川雅安地震之后，我?guī)е覀?0多位青年導(dǎo)演前去拍攝抗震紀(jì)錄短片的一次難忘經(jīng)歷。

在復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，入選界面“2019中國(guó)上市公司最佳CEO榜單”的50位CEO在企業(yè)成長(zhǎng)和盈利能力方面依然表現(xiàn)卓越，并為公司贏得市值增長(zhǎng)，功不可沒(méi)。

人民群眾的獲得感、幸福感、安全感都離不開“健康”，實(shí)現(xiàn)“全民健康”目標(biāo)的過(guò)程中，提高“健康供給”必不可少。在峰會(huì)當(dāng)天，伊利積極爭(zhēng)做行業(yè)表率，舉辦了“天賜有機(jī)，開啟有機(jī)新生活”品牌升級(jí)發(fā)布會(huì)，通過(guò)“三位一體”的產(chǎn)品升級(jí)、VI升級(jí)、品牌理念升級(jí)，倡導(dǎo)有機(jī)綠色的生活理念；通過(guò)啟動(dòng)“全民百城打卡計(jì)劃”，在全社會(huì)范圍內(nèi)示范有機(jī)的健康生活方式。

但5G的速度太快，有點(diǎn)剎不住車，很快記者的4G套餐就有點(diǎn)支撐不住了，才過(guò)了10幾分鐘，15GB的流量套餐，只剩下了不到10GB，按照這樣的消耗速度，88元的流量套餐，只能支撐不到一天。

用戶耗費(fèi)大量時(shí)間精力創(chuàng)作UGC作品，大多是基于對(duì)二次元文化的熱愛(ài)，但在頭部UP主受追捧的同時(shí)，新人UP主和中小型UP主的作品卻無(wú)人問(wèn)津。A站的“熋榜”以普惠的方式告訴了用戶，創(chuàng)作優(yōu)質(zhì)的原創(chuàng)內(nèi)容在A站能獲得真金白銀的收入，直接鼓舞了UP主的創(chuàng)作熱情。文旻表示，“熋榜上線后A站涌現(xiàn)出無(wú)數(shù)的優(yōu)秀原創(chuàng)內(nèi)容生產(chǎn)者”。

“星光行動(dòng)”雖無(wú)模板可以參照，但也并非摸著石頭過(guò)河，目前呈現(xiàn)的效果和我預(yù)想的差不多，如果不是提前布局，做一點(diǎn)想一點(diǎn)，會(huì)有很多漏洞要補(bǔ)。我們一開始就確定了，整個(gè)項(xiàng)目要集結(jié)近300位電影人，重點(diǎn)去到30個(gè)需要幫扶地區(qū)，啟動(dòng)30場(chǎng)直星光直播，拍攝11期星光節(jié)目，制作10部星光紀(jì)錄片，同時(shí)打造1部星光大電影，而且這部大電影是趙薇當(dāng)導(dǎo)演，史航等做編劇，預(yù)計(jì)今年9月會(huì)和觀眾見(jiàn)面。

相比于入選榜單的其他最佳CEO所管理的公司，陌陌的近三個(gè)財(cái)年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率l49%，凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)率67%，平均ROE和平均凈利潤(rùn)率分別為26%和24%，財(cái)務(wù)指標(biāo)遠(yuǎn)超平均值。

如今，在2019年國(guó)美&海爾818嗨購(gòu)節(jié)來(lái)臨之際，國(guó)美又宣布百萬(wàn)大單采購(gòu)海爾品牌業(yè)內(nèi)首批量產(chǎn)的兩款頂配8K解碼技術(shù)電視——55V71、55T51，相信雙方在以用戶需求為核心的導(dǎo)向下，通過(guò)國(guó)美網(wǎng)上商城、國(guó)美線下門店、國(guó)美美店持續(xù)帶來(lái)全渠道創(chuàng)新用戶體驗(yàn)，加強(qiáng)中高端產(chǎn)品的深入布局，貫徹為用戶提供全生命周期服務(wù)的宗旨理念，屆時(shí)必將為消費(fèi)者呈現(xiàn)一場(chǎng)海爾、卡薩帝品牌全系列產(chǎn)品購(gòu)物盛宴，一起開創(chuàng)中國(guó)零售業(yè)的未來(lái)。

另外，根據(jù)特斯拉和上海租約條款，特斯拉在未來(lái)5年內(nèi)還要在上海工廠投入約l40億元的資本支出，且從2023年年底開始需每年繳稅22.3億元，否則必須歸還這塊土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析師表示或許是因?yàn)樯虾３?jí)工廠能夠解決當(dāng)前特斯拉的產(chǎn)能、盈利等多重難題，實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)降低成本。瑞銀分析認(rèn)為，在上海生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)版Model 3可以為特斯拉帶來(lái)至少25%的毛利率。

特斯拉在股東函中表示由于產(chǎn)量和交付量的高增長(zhǎng)，特斯拉在第二季度產(chǎn)生了6.14億美元的自由現(xiàn)金流（經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流減去資本支出），加上公開發(fā)行的股票和可轉(zhuǎn)換債券，特斯拉在第二季度末獲得了50億美元的現(xiàn)金和現(xiàn)金等價(jià)物，這也是特斯拉歷史上的最高水平。

中國(guó)乳制品工業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)劉美菊指出，在推動(dòng)全民健康的過(guò)程中，需要政府、協(xié)會(huì)、相關(guān)企業(yè)以及全社會(huì)的共同努力。

同時(shí)，新款帝豪GSe提供的ECO、SPORT兩種驅(qū)動(dòng)模式以及三模能量回收系統(tǒng)，日常行車可以打開ECO節(jié)能模式，啟動(dòng)能量回收，并且提前判斷車況，利用滑行與制動(dòng)過(guò)程，將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在動(dòng)力電池中，可達(dá)到增加車輛續(xù)航的目的。遇到上坡路段，提前勻速增加車輛的加速度，避免在坡道加速，還可降低電能消耗。

《星光》MV經(jīng)全網(wǎng)發(fā)布之后，我留意到一則令人欣慰的微博留言。這位可愛(ài)的網(wǎng)友說(shuō)：“感謝你們，為國(guó)家的脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)獻(xiàn)出自己的一份力量，為你們驕傲。其實(shí)明星終究也是普通人，他們懷著善良及感恩的心在回饋這個(gè)社會(huì)，幫助我們偉大的中國(guó)。脫貧攻堅(jiān)，讓我們一起助力奔跑！”

可以預(yù)見(jiàn)的是，隨著業(yè)界大咖王可峰的加盟，合眾汽車的智能技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用將得到進(jìn)一步加強(qiáng)，憑借強(qiáng)大的人才優(yōu)勢(shì)、智能制造實(shí)力以及豐富的產(chǎn)品陣容，合眾汽車將在下半年加速質(zhì)變，攪動(dòng)整個(gè)新能源汽車市場(chǎng)。正如合眾汽車總裁張勇所說(shuō)：“合眾汽車旨在讓高品質(zhì)的智能電動(dòng)汽車觸手可及，為用戶打造舒適愉悅的智能出行體驗(yàn)，攜手用戶開啟智能出行新時(shí)期。”

近年來(lái)，作為家電零售領(lǐng)軍企業(yè)的國(guó)美，創(chuàng)新性的提出“家?生活”戰(zhàn)略并加速向“家?生活”整體方案提供商、服務(wù)解決商、供應(yīng)鏈輸出商轉(zhuǎn)型；作為領(lǐng)跑中國(guó)家電零售業(yè)制造商海爾，則不斷豐富自身優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，傳承民族品牌。國(guó)美與海爾精誠(chéng)合作，雙方在渠道合作、數(shù)據(jù)互通、產(chǎn)品定制、物流、售后等多個(gè)方面展開深度合作并實(shí)現(xiàn)共贏。國(guó)美和海爾共創(chuàng)了海爾品牌專場(chǎng)會(huì)員日模式，開設(shè)新品發(fā)布會(huì)布局海爾各品類新品發(fā)售，提供了向消費(fèi)者展示海爾品牌和形象的廣闊舞臺(tái)。