1、BaryaE11織機電子送經、電子卷取控制系統BaryaE11是專為織機實現電子送經、電子卷取而研制的控制系統產品。它采用ARM7平臺32位高性能工業級微處理器作為控制核心。整套系統包括控制箱（選配）、電送電卷控制板、伺服驅動和伺服電機、張力傳感器、光電編碼器（可與主控部分共享信號，選配）、人機界面（選配）等部件。該產品支持12路通用數字量輸入、20路通用數字量輸出、3路差分增量式編碼器專用數字量輸入、2路模擬量輸入、2路模擬量輸出、2路脈沖量輸出。系統自帶2個RS485接口，可滿足與主控制系統和自帶人機界面（選配）的通信需求。根據用戶的不同需求，系統可靈活地配置成電子送經電子卷取、電子送經機械卷取和機械送經電子卷取等三種形式。BaryaE11的控制策略采取綜合經紗張力、主軸角度、主控制數字信號三種參量，經先控算法運算輸出控制織機送經、卷取動作。控制板中預置8種開車補償程式，用戶可根據織物、停車時間長短、停車類型等情況選擇開車補償模式，有效消除開車痕。BaryaE11與主控部分的接口采用RS485，只要主控部分留有此接口，就可與之相配套，而不必顧及織機類型和電控系統的生產廠家。BaryaE11可與目前市場上較常見的北格拉系統實現互換。在配置上，既可以嵌入到主控制箱中，也可放置于單獨的控制箱內，并可自帶人機界面。2、劍桿織機控制系統BaryaR劍桿織機控制系統是目前國內外最先進的控制系統。它采用16位高性能工業級微處理器作為控制核心，整套系統由控制箱體、主控制板、功率接口板、電源系統、人機界面、光電編碼器、緯紗檢測器、指示燈柱等部件組成。該型產品支持16路數字量輸入和16路數字量輸出，最高支持車速600rpm，自帶故障檢測功能和中/英文顯示界面，預留織機聯網監控接口，適用于與SM92/93及PICANOLGTM為原型機的劍桿織機配套。3、噴氣織機控制系統BaryaA噴氣織機控制系統是在PLC噴氣織機控制系統基礎上開發的噴氣織機控制系統產品。它采用ARM7平臺32位高性能工業級微處理器作為控制核心。整套系統由織機主控和電子送經/卷取兩大部分構成，各由一片32位CPU控制，功能極其強大，8色選緯，支持支持踏盤開口、電子多臂開口（20頁棕框）和提花開口，入緯率率可達2000m/min。主控部分包括控制箱體、主控制板、功率接口板、主電機變頻器、電源系統、人機界面、光電編碼器、光電探緯、指示燈柱等部件。電子送經、電子卷取部分包括電送電卷控制板、伺服驅動和伺服電機、張力傳感器等部件。主控制部分和電送電卷部分通過RS485接口通信，并設相關數字量交互通道。該型產品支持多達84路通用數字量輸入、144路通用數字量輸出、3路差分增量式編碼器專用數字量輸入、2路脈沖量輸出、10+1路模擬量輸出、2路模擬量輸入，最高支持車速1200rpm。