富士FALDIC系列的新產品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現為（標準配置）：1:帶17位高分辨率編碼器131072脈沖2:帶減振功能伺服系統的標準功能配備3:可選擇電機額定旋轉速度4:可選定與控制目的相一致的faldic系列產品特點：實現了低速平穩的運行標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行最大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行用上位機控制器實現參數的一體化管理標準配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。其他功能：1、輸入控制電源；2、調試簡單；3、伺服分析器功能；4、試運行功能；5、監控輸出功能；6、結構緊湊；7、ip67，全球通用。小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min 中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min 中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 1500 r/min