HEIDENHAIN 376886-1C ROD 486 3600 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發那科系統適用，M代表三菱系統適用，S代表西門子系統適用)
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態應用要求系統具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯軸器的固有頻率fN

分離式聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

時值年中，各行業的“半年報”紛紛出爐，在今年上半年經濟整體承壓的大環境下，不確定因素增多，各行業都在過“緊日子”，但嚴峻形勢中也不乏亮點，各行業的發展新動能在不斷孕育中。本欄目將陸續梳理報道多個行業的上半年發展情況，同時對下半年發展趨勢作出分析。今天刊發汽車行業的半年分析——

中國汽車工業協會秘書長助理許海東就此表示，全國不少城市的“國六b”標準提前實施，比原定計劃提前了四年，缺少了中間過渡期，打亂了市場原有的發展規律，致使企業排產、產業鏈供應壓力陡增，給汽車市場造成了沖擊。

伊利在傳遞體育精神中升級品牌價值和形象，也通過自身強大的行業號召力，匯聚各方力量，深化產業合作，共同推進健康產業的發展。作為健康食品行業的龍頭企業，伊利始終自覺肩負使命，通過抓品質、促創新等各項舉措，為促進國民營養水平整體提升、“健康中國”戰略實施做出積極的貢獻。此次峰會，為了進一步響應黨和政府的號召、滿足人民群眾對健康的需求，伊利集團聯合20多家來自全球的食品業相關企業成立了“全球健康合作伙伴發展聯盟”，共同深化全球健康合作、搭建高端交流平臺，為助力“健康中國”行動、實現“全民健康”目標匯聚強大合力。

7月8日，全國乘用車市場信息聯席會公布銷量數據顯示，6月份狹義乘用車零售達l76.6萬輛，同比增長4.9%，時隔12個月后首次實現正增長。不過，兩天后，中國汽車工業協會發布數據顯示，6月份乘用車市場共銷售l72.8萬輛，同比下降7.8%。

趙福全告訴經濟日報記者，由于汽車是長周期、高價值的民用消費品，通常平均使用期限可以達到10年，已經有車的消費者不可能很快就去購買新車，即使少數消費者剛買了兩年就換購了新車，原來的那輛舊車也不會就此淘汰，而是繼續在市場上流通，并不帶來真正的市場增量。因此，汽車產業會有時間跨度較長的周期性波動，這是全球汽車產業的共同規律。

相比于入選榜單的其他最佳CEO所管理的公司，陌陌的近三個財年營收復合增長率l49%，凈利潤復合增長率67%，平均ROE和平均凈利潤率分別為26%和24%，財務指標遠超平均值。

據悉，水資源浪費和污染管理不當等眾多因素都會對全球供水產生影響，而氣候變化和更加頻繁的旱災將使這種情況惡化。

不止一個人好奇問過我，怎么想到號召一批電影人參與脫貧攻堅戰的？若要回溯起來，緣起應該是2012年四川雅安地震之后，我帶著我們10多位青年導演前去拍攝抗震紀錄短片的一次難忘經歷。

配置方面，新款帝豪GSe搭載了最新G-Netlink智能車載系統，只需一句“你好，帝豪”的喚醒詞即可激活語音識別，可識別支持6種方言；配備最新高德地圖導航系統，可實時在線更新，智能推薦路線；還有遠程車輛控制功能，可遠程開車窗、天窗、行車記錄儀等。值得一提的是，車輛帝豪GSe還配備了4G wifi，可支持5臺移動設備同時聯網。

近日，劉先生花11.3萬元在南寧某4S店購買一輛全新小轎車，在提車時，卻發現車輛銘牌上標注的生產日期是2019年3月2日。于是，劉先生跟4S店提出換車要求。該店銷售顧問表示，劉先生購買這輛車的價格，享受了店內特價車處理優惠，低于市場價8000元，庫存時間稍久也屬正常，因此拒絕給劉先生更換車輛。

兩大協會數據為何“打架”？全國乘用車市場信息聯席會秘書長崔東樹解釋，中汽協統計的數據是批發數據，乘聯會發布的數據是整個車市零售數據，統計口徑不一樣，采集到的數據自然不同。

中國乳制品工業協會秘書長劉美菊指出，在推動全民健康的過程中，需要政府、協會、相關企業以及全社會的共同努力。

世界資源研究所表示，2018年的南非開普敦和2015年的巴西圣保羅當時同樣面臨水資源“枯竭”的情況。世界資源研究所“全球水計劃”主任奧托說：“我們未來很有可能看到更多這類‘枯竭’情形。”

佟麗婭在電影頻道之夜上的一段話，很好地概括了“星光行動”的精神氣兒，那就是——眾人拾柴，眾志成城。她說，“團結”意味著我們每一支明星團隊和藝術家團隊凝聚力量，意味著貧困地區的群眾團結起來克服難關，意味著不同民族、不同地域的人們因為同一個奮斗目標互幫互助，團結奮進，更意味著新時代的中華民族血脈相連，億萬同胞團結一心！

但5G的速度太快，有點剎不住車，很快記者的4G套餐就有點支撐不住了，才過了10幾分鐘，15GB的流量套餐，只剩下了不到10GB，按照這樣的消耗速度，88元的流量套餐，只能支撐不到一天。

另外，之前有消息稱有運營商暫停了流量不限量套餐，這也被市場認為是5G套餐推出的前兆。因為按照現在的5G網速，如果流量不限量，很可能會占用過多的運營商信號資源。國際電信聯盟5G網絡服務質量專題副主席朱國勝認為，我國前期的5G資費套餐極有可能是讓用戶繼續使用4G流量套餐，然后在此基礎上附贈部分5G流量，以供用戶先行體驗。北京郵電大學教授曾劍秋認為，5G流量資費將比4G大幅下降，目前全國1GB流量均價約為5元，今后可能降至1元甚至更低。