打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。 串式全形字符擊打式打印機柱形、球形、菊花瓣形和杯形均屬此類。所有字符均完整地以反形凸刻于柱、球等字模載體上，字模載體在驅動源的驅動下能轉動，并可上、下移動，以將所需字模送到打印位置，通過打印錘敲擊字模載體或字模載體本身擺動，擊打色帶后在紙上印出所需打印的字符。這類打印機可印出質量高的全形字符，最大打印速度約為60字符／秒。缺點是打印字符數受字模載體所載字模數限定，不能打印漢字和圖像，不能實現彩色打印，且噪聲大。 串式點陣擊打式打印機打印頭是由排成一列，并由電磁鐵驅動的打印針構成。通過針的運動撞擊色帶，在紙上印出一列點。打印頭可沿橫向移動打印出點陣，這些點的不同組合就構成各種或圖形。這類打印機能打印出接近全形字符質量的字符。它組字靈活，可打印圖形和圖像。通過使用彩色色帶還可打印幾種彩色。打印速度可達600字符／秒，結構簡單，成本低，可打印多份拷貝。應用十分普及，已部分取代了低、中速行式打印機。缺點是噪聲大。