一體化攝像機現在專指可自動聚焦、鏡頭內建的攝像機，其技術從家用攝像機技術發展而來，與傳統攝像機相比，一體化攝像機體積小巧、美觀，安裝、使用方便，監控范圍廣、性價比高，在成功應用于教育行業視頻展示臺之后，正對安防產業監控系統形成新一輪的沖擊。對于一體化攝像機，一直以來有幾種不同的理解，有指半球型一體機、快速球型一體機、結合云臺的一體化攝像機和鏡頭內建的一體機。嚴格來說，快速球型攝像機、半球型攝像機與一般的一體機不是一個概念，但所用攝像機技術是一樣的，因而一般也會將其歸為一體化范疇。現在通常所說的一體化攝像機專指鏡頭內建、可自動聚焦的一體化攝像機。本實驗裝置中采用了亞安球形云臺YD5307和三星一體化攝像機SCC-4201AP組成。