HEIDENHAIN 376834-20 ROD 430 1024 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發那科系統適用，M代表三菱系統適用，S代表西門子系統適用)
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態應用要求系統具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯軸器的固有頻率fN

分離式聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

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初步擺脫了產能魔咒的特斯拉依舊難逃虧損命運。特斯拉近日發布2019年第二季度財報顯示，第二季度產量和交付量都創歷史紀錄，營業收入也實現超過50%的同比增長，但依舊沒有實現盈利，歸屬于普通股股東的凈虧損達到4.08億美元。特斯拉CEO伊隆·馬斯克表示，“特斯拉將在第三季度實現收支平衡、第四季度恢復盈利”。

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2005年6月，國美與海爾簽訂了包括空調、冰箱類應季商品在內的全部13大品類，總值高達6億元的采購訂單。此舉也創造了國美同期與單一上游電器生產廠商一次性簽訂采購金額的最高紀錄，為整個中國家電零售業的發展注入一劑強心針。從一起打拼到共同鑄就中國零售業的陽關大道，國美和海爾并肩奮斗，通過多領域、深層次的合作，海爾產品在國美渠道的銷售快速發展，海爾在國美年銷售額突破百億，曾實現單品單日銷售萬臺的驚人記錄。

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如今，扶貧攻堅已經邁入了最后時刻的關鍵戰役，我們在產業幫扶的同時，非常注重“精神扶貧”，傳遞樂觀向上的精神、克難奮進的勇氣、面朝美好的追求。

當很多人點贊“星光行動”的時候，我認為我們不過是找到了一個合適的機會和方法，團結中國電影人做了一件有意義的事情。未來，“星光行動”真的要做大做強，就不僅只是關注脫貧攻堅，它的外延可以很寬廣，內涵也可以更深邃。“星光隊員”可以變成囊括所有公益屬性的最高榮譽，調動所有的力量去做一些大事。如若這般，它代表的就不光是公益品牌，更是行業品格，是家國精神。

——IT行業最高，近半為中層報告顯示，計算機/互聯網/通信行業的職場單身人才比例最高，達到13.8%。人事/行政/后勤從業人員單身比例也不低，達到9%。報告分析，這由互聯網、IT行業本身的屬性和工作強度所決定，日常加班頻率較高、交友渠道閉塞等都是引起行業單身比率高的原因。另外，數據顯示，職場單身人才事業發展不錯。49.6%的職場單身人才已經是中層管理者。薪水上，職場單身人才的平均月薪為8836元。

愛爾蘭、瑞典、丹麥、芬蘭等國明確表示反對征收數字稅，認為歐盟的改革應與OECD全球數字稅改革相結合，不應在國際稅法協議達成前草率行動。但是從國家來看，這些國家征稅的態度區別在于，一部分國家更加秉承歐洲利益或者本國利益，認為本國的互聯網企業被打壓并在提供市場和資源的情況下不公平地轉移了利潤，另一部分國家則秉承更加全球化的觀點并從實際的稅收轉移中獲利，還有德國這樣的國家由于擔憂被美國打擊，但又希望征稅而顯示出騎墻的態度。

7月8日，全國乘用車市場信息聯席會公布銷量數據顯示，6月份狹義乘用車零售達l76.6萬輛，同比增長4.9%，時隔12個月后首次實現正增長。不過，兩天后，中國汽車工業協會發布數據顯示，6月份乘用車市場共銷售l72.8萬輛，同比下降7.8%。

2019年，是5G商用元年。與此同時，自動駕駛的5G時代也正式拉開序幕。日前，中央電視臺CCTV2的經濟信息聯播就“5G技術在多場景的應用落地”進行了報道。其中，自動駕駛作為5G的典型應用場景之一，成為一大焦點。百度智能駕駛事業群自動駕駛技術總監陶吉向記者展示了百度在亦莊開展的自動駕駛道路測試實況。他表示，隨著整個產業鏈的成熟，未來2年左右，5G網絡將有望應用于自動駕駛車輛。

新機遇：軟硬結合極致優化，探索異構存儲