”深企面臨“成長的煩惱”作為新興產業，機器人在發展過程中難免會遇到“煩惱”。詹凱頻告訴記者，怡豐機器人在成長過程中也面臨不少挑戰。“深圳用人成本和生產成本明顯提升，社會對新產品的接受認知也需要一個過程，這都給我們造成了不小的困難。”如何解決？怡豐的做法是與相關單位、高校進行緊密的產學研合作，引進更多人才，同時加大宣傳，通過實際的用戶讓受眾接受產品。“我們比別人更早聞到市場需求的味道，然后比別人走快了幾步。穿線機：德惠鋼絞線穿線機P德惠
隨著市場競爭越來越激烈，降低生產成本、提高生產效率、追求利潤的化成為各施工單位和企業的工作重心。現在大規模的高鐵建設，預制梁是高鐵中不可缺少的一道工序，鋼絞線下料穿索是預應力施工中首道工序。以前人工下料穿索，像32米箱梁至少需要5~6人，每天多下料穿索1.5片箱梁。人工下料穿索勞動強度大，而且需要大量的勞動力，同時效率底下，往往會因為進度跟不上而影響下道工序。人工下料穿索需較大的場地空間，必須是先下完料然后再穿索，這樣下料長度不容易控制，經常導致梁的另一端鋼絞線長短不一，或超過要求的長度

預應力鋼絞線穿束機工作原理：減速機帶動雙輪轉動，鋼鉸線從一端進線口插入，輪與雙叢動輪鋼鉸線向前沿導管穿入預留孔道，直到從孔道另一端穿出達到張拉用尺寸。

現用穿索機下料穿索，一般只需2~3人即可。正常情況下一個班至少可穿2片32米預制箱梁。穿索機下料穿索操作過程如下：1、 將鋼絞線捆吊到預制梁端頭，離預制梁約10米，用鋼絞線籠固定好，開捆。2、 將穿索機安裝到位。3、 將鋼絞線頭一端穿過穿索機。4、 梁的另外一端開動穿索機電源，穿索機開始工作。5、 當鋼絞線到梁的另一端時，達到鋼絞線要求外露長度時，電源控制者關閉穿索機電源，同時進鋼絞線一端的操作。6、 穿下一根鋼絞線。

穿線機：德惠鋼絞線穿線機P德惠2016年12月16日，第七屆物聯網產業與新型智慧城市年會上，“低功耗無線通信會”揭幕。由成都西谷物聯網產業孵化器、西谷曙光等發起，以建設萬物無線互聯生態圈為使命，通過聚集行業資源，解決物聯網低功耗、低成本、遠距離的痛點。2016年12月21日，由鵬博士、Semtech內多家企業發起的“LoRa物聯網產業運營聯盟”正式成立。旨在推動LoRa這一成熟的LPWAN技術在國內進行大規模商用部署，意味著我國將成為全球規模的LoRa商用市場。

預應力鋼絞線穿束機：

1、定期檢查鋼絞線穿線機機內潤滑油及壓輪的磨損程度，壓輪達不到使用程度時，應及時更換。

2、每次使用完畢后，鋼絞線穿索機應放在干燥無雨雪的環境中。
穿線機：德惠鋼絞線穿線機P德惠雖然目前我國的機器人的成本曲線正在下降，估計工業機器人的成本在未來十年內會下降一半。隨著未來相關技術的不斷成熟，成本問題將不再成為我國機器人產業發展的制約因素。但翻過了成本這座山，又迎來了機器人易用性這條河，并且提升機器人的易用性這一點比降低研發成本更難。工業機器人沒有從經驗中學的能力，它們只能依靠新程序來學新任務，這種缺陷就了工業機器人在可預測的和明確的任務中的應用。總結總體來看，我國機器人產業在核心技術上、在關鍵零部件上，與一是有差距的。

而物聯網這個大概念行業來說，所包含的范圍和產品太多太雜。發展新的技術，和新的行業，特別是和人們生活息息相關的行業來說，是眾多吃瓜群眾關心的東西。而相關的服務雖然也重要，但是比起自己的隱私。孰輕孰重，心里的那桿秤已經在自己傾斜了。不是進行物聯網發展的，美國的物聯也是比較快的，而因為問題，出現的東西，也是讓人們不斷的驚慌。在2015年4月，美國的一對陷入了一個令人寢食難安的狀況。