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軟管泵的設計多種多樣，但從壓縮軟管的方式來區分只有三種：
第一種是滑靴式設計（滑靴式軟管泵）。軟管在泵腔中成U形或弓形；兩個或兩個以上的滑靴（滑塊）被固定安裝在轉輪（轉臂）上，以滑動的方式壓縮軟管。轉輪每旋轉一周壓縮軟管二次或多次（取決于滑靴數量）。這種滑動壓縮方式對軟管的損傷是最大的，如同高速行駛的車輛突然急剎車，以滑動方式前行，對輪胎和路面的損傷可想而知。因為產生大量的磨擦熱，為保證正常運行，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了降低磨擦系數，更主要的是為了將產生的磨擦熱傳遞到泵體從而排出泵外，以保證泵的正常運轉。這種滑靴式設計對泵速有極大的限制。例如，一臺2寸泵只能以40-50轉/分左右的轉速連續工作，速度稍高運行一段時間，不得不停泵進行冷卻。這種設計的軟管泵需較大的啟動扭矩和運轉扭矩，需匹配更大功率的電機，這意味著更大的能耗。但優點是可以達到更高的出口壓力（最高可達1.6Mpa）。
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