在20世紀20年代的意大利，曾制作過幾扇兩翼門，當時兩翼門被設計成雙向開啟的擺動。后來，一家瑞典的旋轉門制造商又推出了一種新的兩翼門，他們在原設計的基礎上增添了電動機和展臺。當時也有了三翼門和四翼門。三翼旋轉門在機場和旅館已十分常見，較小的門適合手提行李通過，在原始專利中提出了兩種特殊用途的設計：一種是門體可向側邊移動；另一種是“破門而出”環形強。這些設計在今天的可折疊門風行之前就已經很流行了。門體側邊移動式和折疊式結合為一體的門，使旋轉門的直通開啟性增加了將近50%，為保證在建筑物出現火災時，旋轉門仍然作為進出建筑物的快速通道，保證危險狀況下人員能從建筑物內逃出，旋轉門的門扇設計成可折疊的，使每一個單個的門扇受壓時，能在旋轉的相反方向松開或旋轉一個角度，形成通道。世界上許多國家或地區已將地區已將這一項性能要求列入安全法規。

在20世紀40年代，旋轉門增加了轉速控制，使門的轉速按要求得到控制。隨著工業化、自動化的發展，各種自動門化旋轉門、具備讀卡識別安全性能的旋轉門、具有各種安全保護傳感器的自動門以及許多特殊用途的旋轉門都加入了最初手動四翼門系列之中，使其不斷發展，才有了自動旋轉門。

自動門的發展不僅是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點事其節能的特點，美國采暖、制冷與空調工程師協會在美國進行研究所獲得的結論是：旋轉門入口是最經濟有效的建筑物入口。以一扇常見的直徑2m、高2.1m的旋轉門來說，每一個通過時只帶動1.7立方米的空氣流通。由于空氣的熱交換量很小，因此旋轉門的節能性能很好。

自動旋轉門由固定框架、帽頭、貼地包邊、邊墻玻璃組成旋轉門的外框，中間的展臺和門扇為旋轉部分。自動旋轉門由程序邏輯控制器（PLC）、計算機中心處理裝置（CPU）和調速旋轉門

電路等控制器件所組成的微電腦控制系統進行控制，門的運行完全自動門、特殊情況下才進行手動操作。鋁型材和鋼材框架全部外飾有不銹鋼、氟碳噴涂等，天棚吊頂采用鋁塑板，顏色由客戶選定，經裝飾后的旋轉門顯得格外華麗壯觀。