選用鏡頭焦距的理論計算：
攝取景物的鏡頭視場角是極為重要的參數，鏡頭視場角隨鏡頭焦距及攝像機規格大小而變化(其變化關系如前所述)，覆蓋景物鏡頭的焦距可用下述公式計算：
(1)f=u·D/U
(2) f=h·D/H
f：鏡頭焦距、U：景物實際高度、H：景物實際寬度、D：鏡頭至景物實測距離、u：圖像高度、h：圖像寬度
舉例說明：當選用1/2″鏡頭時，圖像尺寸為u=4.8mm，h=6.4mm。鏡頭至景物距離D=3500mm，景物的實際高度為U=2500mm(景物的實際寬度可由下式算出H=1.333·U，這種關系由攝像機取景器CCD片決定)。將以上參數代入公式(1)中，可得f=4.8·3500/2500=6.72mm，故選用6mm定焦鏡頭即可。
攝像機拍攝的視角與鏡頭的毫米數、CCD的尺寸大小密不可分，下表為鏡頭毫米數與搭配的CCD拍攝視角的對應關系僅供參考。

鏡頭毫米數與搭配的CCD拍攝視角的對應關系
1/3″CCD搭配鏡頭拍攝范圍的尺寸如下表所示：
備注:同樣毫米數的鏡頭搭配1/4″的CCD芯片拍攝的范圍和角度稍微窄一點,但是拍攝畫面中的物體看起來要大一點.表中的數據為水平方向的視場角度,如果攝像機裝在高處往低處監看時,視場角和拍攝范圍要稍微大一些,但拍攝畫面中的物體要稍微小一點。

1/3" CCD 搭配鏡頭拍攝范圍的尺寸

攝像機鏡頭與觀察角度，觀察距離關系圖