導引，又稱“道”引。它通過運動肢體，以達到形神協調的養生健身之目的，屬于古代氣功動功的范疇。彭祖導引法分坐引和臥引兩種。王冰對此解釋說：“導引謂搖筋骨、動支節，按謂抑按皮肉，?（同蹺）謂捷舉手足。”導引應包括軀體運動、呼吸運動和按摩三個部分。《莊子?刻意》曰：“吹噓呼吸（吹，出氣急速；噓，吸氣緩慢），吐故納新，熊經（模仿熊懸吊在樹上的動作）鳥申（模仿鳥臨風展翅的動作），為壽而已矣。此道引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。”意思是說，吹氣呼吸，吐故納新，學老熊吊頸，鳥兒飛翔，為著延年益壽罷了。這些是作導引的人，保養身體，企求如彭祖長壽的人所愛好的。李頤注曰：“導氣令和，引體令柔。”導氣吐納使體內調和，引體按摩使體表柔和，以達到體內與體表的協調與平衡。 彭祖的導引法就是通過導引按摩，活動肢體，以行氣活血，滑利關節。因為經絡遍布全身，內屬于臟腑，外絡于肢節，溝通和聯絡人體所有的臟腑、器官、孔竅及皮毛筋肉等組織。所以通過對體表的自我按摩及動搖肢體關節，使體內氣血流暢調和。由于氣血循著經絡的分布流注全身，就能影響到內臟及其它部位而促進旺盛臟腑的功能等作用，起到防病健身之效能。尤其要注意，凡作導引按摩者，必須心靜，意隨動作而用或默數動作，以制神意散亂，確保健身防病效果。