蝸桿蝸輪傳動是由交織軸斜齒圓柱齒輪傳動演化而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合情況，將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿局部地包住，并用與蝸桿外形和參數相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳送較大的動力。　

蝸桿蝸輪傳動的特征：

其一，它是一種特殊的交織軸斜齒輪傳動，交織角為∑＝90°，z1很少，普通z1＝1～4；
其二，它具有螺旋傳動的某些特性，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪局部地容納蝸桿。

2 蝸桿傳動的類型

按蝸桿外形的不同可分：

1．圓柱蝸桿傳動-普通圓柱蝸桿（阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡蝸桿）和圓弧蝸桿。